[发明专利]一种物料搬运用高自由度机器人

摘要

本发明公开了一种物料搬运用高自由度机器人，包括底座和大臂，所述底座上方通过螺栓对接线盒进行固定，且底座和螺栓连接处设置有垫圈，所述大臂与转动盘结构上端相连接，所述大臂下方侧面安装有第三驱动电机，且上方侧面连接有小臂，所述第五驱动电机与法兰盘和第一连杆相连接，所述第一连杆两侧设置有机械手支座，所述机械手支座上端与手指铰接在一起，所述手指上端内侧固定有衬垫，所述衬垫下方安装有弹簧。该物料搬运用高自由度机器人，结构设置轻便，占用空间小，同时采用五个步进电机作为驱动系统，驱动转化灵活，正转到反转时空行程小，可以得到较高的位置控制精度，反应速度快，能够更好的进行搬运工作，促进机器人行业的发展。

主权项

一种物料搬运用高自由度机器人，包括底座（1）和大臂（3），其特征在于：所述底座（1）上方通过螺栓（11）对接线盒（2）进行固定，且底座（1）和螺栓（11）连接处设置有垫圈（10），所述接线盒（2）上方安装有转动盘结构（13），且转动盘结构（13）上方安装有第四驱动电机（9），所述大臂（3）与转动盘结构（13）上端相连接，所述大臂（3）下方侧面安装有第三驱动电机（8），且上方侧面连接有小臂（4），所述小臂（4）底部设置有第二驱动电机（7），且上端安装有第一驱动电机（5），所述第一驱动电机（5）连接有机械手（6），所述机械手（6）侧面下端安装有第五驱动电机（12），所述第五驱动电机（12）与法兰盘（14）和第一连杆（15）相连接，所述第一连杆（15）两侧设置有机械手支座（16），所述机械手支座（16）上端与手指（18）铰接在一起，所述第一连杆（15）上端与第二连杆（17）铰接在一起，且第二连杆（17）上端连接有手指（18），所述手指（18）上端内侧固定有衬垫（20），所述衬垫（20）下方安装有弹簧（19）。