[发明专利]一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法有效
| 申请号： | 201710048712.4 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107065524B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李世华;吴超;付胜国;张敏;杨凯峰;李军良;钱巍 | 申请（专利权）人： | 东南大学;南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服系统频域辨识系统及辨识方法，其中辨识系统包括电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流和伺服电机的参考负载惯量比；幅值自适应随机测试序列生成模块，生成幅值自适应随机测试序列；速度开环测试模块，采集测试结构的电机转速；频率特性求解模块，得到伺服系统的频率特性；频率模型辨识模块，建立待求频率模型，通过待求频率模型来逼近频率特性求解模块得到的频率特性。本发明的频率模型辨识方法相对于现有技术具有可靠性和准确性更高的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 辨识 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种伺服系统频域辨识系统，其特征在于，包括：电机参数读入模块，读取伺服系统中所用伺服电机的额定电流In和伺服电机的参考负载惯量比IR；幅值自适应随机测试序列生成模块，根据所述参数读取模块所读入的额定电流In和参考负载惯量比IR生成幅值自适应随机测试序列Iq_test；速度开环测试模块，构建一种伺服系统速度开环的测试结构，并将幅值自适应随机测试序列生成模块生成的自适应随机测试序列Iq_test作为给定电流Iqr，采集测试结构的电机转速n；频率特性求解模块，对幅值自适应随机测试序列生成模块生成的自适应随机测试序列Iq_test和速度开环测试模块所采集的电机转速n进行傅里叶变换，得到伺服系统的频率特性F(ω)；频率模型辨识模块，建立待求频率模型G(ω)，通过待求频率模型G(ω)来逼近频率特性求解模块得到的频率特性F(ω)。
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