[发明专利]特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统

摘要

一种特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，包括侦测处置系统和控制指挥系统，该侦测处置系统包括：电子信号指令探测采集模块、雷达探测模块、光学矩阵远程探测系统、接管控制模块、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块、捕网发射模块、信号数据定向模块和导航干扰信号发射模块；该控制指挥系统包括服务器、审批控制单元、无人机数据库模块、无人机数据比对模块和导航数据模块；在两个系统之间，以及每一系统的各部分之间分别通过有线或无线方式建立通信连接。本发明的优点是：通过环形布置多个侦测处置系统，在识别区域内对外来无人机进行侦测监控识别，在未进入核心保护区之前，将非法入侵无人机进行处置，来确保核心保护区的安全。

主权项

1.一种特殊区域入侵无人机预警拦截控制系统，其特征在于，包括侦测处置系统（A）和控制指挥系统（B），该侦测处置系统（A）包括：电子信号指令探测采集模块（1）、雷达探测模块（2）、光学矩阵远程探测系统（3）、接管控制模块（4）、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）、捕网发射模块（6）、信号数据定向模块（7）和导航干扰信号发射模块（8）；该控制指挥系统（B）包括服务器（9）和审批控制单元（13），在该服务器内装有无人机数据库模块（10）、无人机数据比对模块（11）和导航数据模块（12）；设置多个侦测处置系统（A），该侦测处置系统（A）与控制指挥系统（B）之间，以及侦测处置系统（A）与控制指挥系统（B）的各部分之间分别通过有线或无线方式建立通信连接；所述的光学矩阵远程探测系统（3）为宽光谱多波段高清远程探测系统装置，具有自动跟踪移动目标功能，并在光学矩阵远程探测系统（3）的摄像头四周布置有接管控制模块（4）、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）、捕网发射模块（6）、信号数据定向模块（7）和导航干扰信号发射模块（8）；该系统的工作流程为：当有无人机飞入由侦测处置系统环形布置的侦测识别区域（C）时，立即被该区域内的电子信号指令探测采集模块（1）、雷达探测模块（2）、光学矩阵远程探测系统（3）侦测出，并将侦测的数据送到服务器（9），由服务器（9）对侦测的数据信号通过无人机数据库模块（10）、无人机数据比对模块（11）和导航数据模块（12）进行识别判断、解调，并将识别判断结果发送到审批控制单元（13），显示在该审批控制单元（13）的综合显示大屏幕上，将无人机的所处位置结合该区域地图整体显示；所述的光学矩阵远程探测系统（3）对无人机的识别判断方法是：对无人机进行高清摄像跟踪，并把拍摄无人机图像发回服务器（9），与服务器（9）储存的无人机数据库模块（10）、里面世界无人机参数数据库进行图像比对，识别、解调成功后，在所述的综合显示大屏幕上显示该无人机的包括品牌、型号的各项参数，如果系统无法自动识别、解调，则转为人工识别模式；识别、解调成功后，服务器（9）自动将无人机入侵时间、地点、品牌数据发送给审批控制单元（13）的上级领导，发送方式包括有线或无线通信方法；上级部门将审批处理意见发送回服务器（9），接收后根据指示做出具体处理办法；同时在所述的综合显示大屏幕上的地图上标出无人机实时位置信息；审批控制单元（13）由上级部门控制，根据收到的信息进行判断，并将审批处理指令发送回服务器（9），服务器（9）根据收到的控制指令向接管控制模块（4）、无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）、捕网发射模块（6）、导航干扰信号发射模块（8）发送行动指令；所述的行动指令包括：（1）、信号干扰：通过无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）瞄准无人机对其发射干扰信号，迫使侦测的无人机降落进行捕获；该无人机遥控信号数据链阻断干扰模块（5）位于光学矩阵远程探测系统（3）的周围；（2）、压制并控制：通过破解平台技术，将无人机控制信号识别、解调并控制，通过自己发射的信号将无人机进行反控制，控制其飞到安全位置进而捕获；（3）、捕网抓获：通过捕网发射模块（6），对准无人机发射捕网，将无人机网住，促使无人机螺旋桨无法转动而坠落地面；（4）、摧毁：通过地面人为并已知的激光技术枪弹将无人机击落；（5）、数据链阻断：对于数据链信号参数清楚，但是未有相关控制指令的，定向射频信号发送给无人机进行干扰，切断控制人员与无人机的联系，使无人机失控返航或坠毁；（6）、GPS、北斗信号干扰，对无人机参数无法分析或数据库中没有相关数据无法比对的，进行定向发射频段干扰无人机GPS、北斗信号，破坏无人机的导航性能，致使控制人员无法准确控制无人机；所述的破解平台技术是：各侦测处置系统的电子信号指令探测采集模块（1）、雷达探测模块（2）、光学矩阵远程探测系统（3）发现无人机后，采集相关无人机信号数据，发送到服务器（9），调取信号样本进行比对同时进行解调，进而确定无人机型号、数据链类型，如果是已知的数据链信号，则调取数据库中同类型飞控系统对应的指令，加载到接管控制模块（4），择机对目标无人机进行定向压制原控制数据链，压制成功后则可进行接管控制无人机，将其飞往安全指定区域处置。