[发明专利]一种管状焊接钢结构网架的逆向建模的方法

摘要

本发明提供了一种管状焊接钢结构网架的逆向建模的方法，包括：进行三维激光扫描，得到管状焊接钢结构网架数据；提取每一个管状构件的点云数据；进行圆柱面拟合，确定圆柱的直径、中心线以及中心线的前后两个端点的三维空间坐标；对每一个端点在允许误差值的范围内寻找与该管状构件连接的其它管状构件的端点，以确定各个管状构件之间的连接关系，构建各管状构件之间的空间拓扑关系；根据重心化坐标的方法修正各个端点的坐标并且重新计算每个管状构件的中心线方程；根据空间拓扑关系及各个管状构件的参数信息进行逆向三维重建。应用本发明可解决现有技术中的测量精度较差、因外部因素无法进行逆向建模、人员的安全性隐患以及测量可重复性等问题。

主权项

1.一种管状焊接钢结构网架的逆向建模的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤A、在管状焊接钢结构网架下，根据网架的结构特点以及点云分辨率进行三维激光扫描，获取点云数据，删除与管状焊接钢结构网架的点云数据无关的数据，并将处理后的点云数据拼接成一个完整的管状焊接钢结构网架数据；步骤B、从管状焊接钢结构网架数据中提取每一个管状构件的点云数据并编号；步骤C、对所提取的每一个管状构件的点云数据进行圆柱面拟合，确定圆柱的直径、中心线以及中心线的前后两个端点的三维空间坐标并存储；步骤D、根据管状构件对应的中心线的前后两个端点，设定一个允许误差值；对每一个端点在所述允许误差值的范围内寻找与该管状构件连接的其它管状构件的端点，以确定各个管状构件之间的连接关系；步骤E、根据确定的各个管状构件之间的连接关系，构建各个管状构件之间的空间拓扑关系；对于连接在一起的端点，根据重心化坐标的方法修正各个端点的坐标并且重新计算每个管状构件的中心线方程；步骤F、根据各个管状构件之间的空间拓扑关系以及各个管状构件的参数信息进行逆向三维重建。