[发明专利]一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法有效
| 申请号： | 201710043948.9 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106809406B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王世耀;范蕾懿;杜宁;李芳华;孙锦花 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28;B64G1/32;B64G1/10 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;周乃鑫 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法，包含如下步骤：S1，针对速率模式飞轮，以控制用姿态计算飞轮控制用指令转速，输出飞轮指令转速为飞轮指令控制量与飞轮转速偏置量之和；S2，对飞轮进行磁卸载控制，实现对飞轮反作用动量控制，使得飞轮在磁卸载目标转速工作；S3，调整俯仰飞轮起旋的目标转速，对俯仰飞轮的起旋或消旋控制。本发明能够在无喷气推力可用的工况，仍能实现偏置动量飞轮的起旋和消旋控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁 力矩 飞轮 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于地磁力矩的飞轮起旋控制方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，针对速率模式飞轮，以控制用姿态计算飞轮控制用指令转速，输出飞轮指令转速为飞轮指令控制量与飞轮转速偏置量之和；S2，对飞轮进行磁卸载控制，实现对飞轮反作用角动量控制，使得飞轮在磁卸载目标飞轮转速工作；S3，调整俯仰飞轮起旋的目标转速，对俯仰飞轮的起旋或消旋进行控制。
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