[发明专利]一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法及系统在审
| 申请号： | 201710042808.X | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107244553A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 彭贵明;陈华平;徐霞;李林富;王晓洪 | 申请（专利权）人： | 四川亿欣新材料有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/00;B65G57/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 625400 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法及系统，首先启动包装机，启动塑料滑托板自动控制系统，然后抓取装置通过传感器装置检测码垛台上是否有塑料滑托板，若有进行碳酸钙粉袋码垛；若没有，则抓取装置通过传感器装置检测塑料滑托板板库是否有备料，若没有备料则进行报警，若有备料，则抓取自动装置吸取塑料滑托板板库的塑料滑托板；将塑料滑托板放置在码垛台上进行自动补位。本发明能够检测码垛台上是否放置有塑料滑托板，并且能够在码垛台上未放置塑料滑托板时将塑料滑托板板库上备用的塑料滑托板抓取来放置在码垛台上，以便进行后续码垛操作，在托板输送线上设置有第一挡板、第二挡板和调节推板，使得托板的放置位置能够得到修正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碳酸钙 装机 塑料 滑托板抓板 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种碳酸钙粉包装机塑料滑托板抓板方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：启动包装机，启动塑料滑托板自动控制系统；S2：抓取装置通过传感器装置检测码垛台上是否有塑料滑托板，若有进行碳酸钙粉袋码垛；若没有，则跳转步骤S3；S3：抓取装置通过传感器装置检测塑料滑托板的板库是否有备料，若有备料，则跳转步骤S4，若没有备料则进行报警；S4：抓取自动装置吸取塑料滑托板板库的塑料滑托板；S5：将塑料滑托板放置在码垛台上进行自动补位。
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