[发明专利]汽车及其的车身稳定控制方法、系统有效
| 申请号： | 201710042597.X | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN108327713B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 汪虹;廖银生;赵高明;方海积 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车及其的车身稳定控制方法、系统，所述方法包括以下步骤：获取汽车的目标横摆角速度和汽车质心圆周运动的角速度；计算目标横摆角速度与汽车质心圆周运动的角速度之间的差值的绝对值；如果差值的绝对值大于第一预设值，则获取汽车的当前路面附着系数，并根据当前路面附着系数计算汽车的驱动扭矩限值，并将汽车的当前驱动扭矩限制在驱动扭矩限值以下。从而使得汽车能够在复杂路面，特别是在低附着系数路面实现良好的稳定性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 及其 车身 稳定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种汽车的车身稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述汽车的目标横摆角速度和所述汽车质心圆周运动的角速度；计算所述目标横摆角速度与所述汽车质心圆周运动的角速度之间的差值的绝对值；如果所述差值的绝对值大于第一预设值，则获取所述汽车的当前路面附着系数，并根据所述当前路面附着系数计算所述汽车的驱动扭矩限值，并将所述汽车的当前驱动扭矩限制在所述驱动扭矩限值以下。
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