[发明专利]一种目标跟踪方法及装置在审

专利信息
申请号: 201710038969.1 申请日: 2017-01-19
公开(公告)号: CN106920248A 公开(公告)日: 2017-07-04
发明(设计)人: 谯帅;蒲津;何建伟;张如高 申请(专利权)人: 博康智能信息技术有限公司上海分公司
主分类号: G06T7/207 分类号: G06T7/207;G06K9/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250 代理人: 吴黎
地址: 200433 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开一种目标跟踪方法及装置,其中目标跟踪方法,包括如下步骤根据当前帧图像建立网络跟踪模型;确定包含被跟踪目标的当前帧图像;在当前帧图像中获取被跟踪目标区域;获取当前帧的下一帧图像;在下一帧图像中获取多个目标候选区域;计算被跟踪目标区域和每个目标候选区域的相似度;根据相似度在多个目标候选区域中确定目标跟踪区域;在目标跟踪区域内确定被跟踪目标;获取被跟踪目标的当前状态,根据当前状态更新网络跟踪模型。本发明通过建立网络跟踪模型,可以识别出被跟踪目标同类物体间的个体差异,在更新样本物体时,可以有效表述出目标物体在各种情况下的外观变化。
搜索关键词: 一种 目标 跟踪 方法 装置
【主权项】:
一种目标跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:根据当前帧图像建立网络跟踪模型;确定包含被跟踪目标的当前帧图像;在所述当前帧图像中获取被跟踪目标区域;获取当前帧的下一帧图像;在所述下一帧图像中获取多个目标候选区域;计算所述被跟踪目标区域和每个所述目标候选区域的相似度;根据所述相似度在多个目标候选区域中确定目标跟踪区域;在所述目标跟踪区域内确定被跟踪目标;获取所述被跟踪目标的当前状态。
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