[发明专利]一种汽车产品取件爪手在审
| 申请号： | 201710037979.3 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN106863298A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 臧东晟;王正伟 | 申请（专利权）人： | 昆山斯比得自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257 | 代理人： | 耿丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车产品取件爪手，包括治具板、仿形定位块、弹性吸盘、支撑气缸和仿形支撑块，所述仿形定位块固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头，所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部，所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端，所述支撑气缸至少为一个，所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同，所述支撑气缸通过连接机构沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上，所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。该抓手能够直接抓取产品并放入到喷涂设备中进行喷涂，节省了喷涂加工过程中产品的安装和拆卸工序，能够大大节省人力，提高了生产效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车产品 取件爪手 | ||
【主权项】：
一种汽车产品取件爪手，其特征在于：包括治具板、仿形定位块、弹性吸盘、支撑气缸和仿形支撑块，所述仿形定位块固定在所述治具板的正面，所述治具板的背面固定有与外部机械手臂连接的安装接头，所述弹性吸盘嵌设在所述仿形定位块的内部，所述弹性吸盘的头部伸缩定位在所述仿形定位块的前端，所述支撑气缸至少为一个，所述仿形支撑块的数量与所述支撑气缸的数量相同，所述支撑气缸通过连接机构沿X、Y、Z三轴转动连接在所述治具板上，所述仿形支撑块的背面固定在所述支撑气缸的伸缩端上。
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