[发明专利]一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人

摘要

本发明公开了一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，包括用于与老人进行人机交互的机器人本体和用于监测老人生理健康数据的智能手环，通过人机交互，可以实现娱乐、辅助、沟通等功能，为老人带来便利、丰富老人的生活。通过智能手环结合摄像头可以综合判断老人的身体状况，当出现异常时，机器人本体能及时获知异常情况并通过社区网络通信模块连接医疗网络平台，让社区医院的医生能根据老人生理数据及时进行救治。

主权项

一种基于健康监测和人机交互的陪护机器人，其特征在于：包括放置于家中的机器人本体（1）和穿戴在老人手上用于监测老人身体状况信息的智能手环（2），所述机器人本体包括控制模块（11），还包括用于与老人进行人机交换的显示屏（12）、用于采集老人语音的拾音模块（13）、用于播放交互语音信息的扬声器（14）和用于采集房间以及房间内部人员活动信息的摄像头（17），所述显示屏（12）、拾音模块（13）、扬声器（14）和摄像头（17）分别与控制模块（11）连接；机器人本体（1）还包括用于连接到医疗网络平台的社区网络通信模块（15）和用于与智能手环（2）连接的无线通信模块Ⅰ（16），所述社区网络通信模块（15）、无线通信模块Ⅰ（16）分别与控制模块（11）连接；所述机器人本体（1）通过摄像头（17）跟踪室内人物的行动，所述智能手环（2）检测老人是否移动，若判断老人没有移动或身体状况信息出现异常，则结合摄像头判断老人是否处于运动状态静止、出现摔倒或平躺的情况，从而综合判断老人是否摔倒，当判断老人摔倒时，通过社区网络通信模块（15）医疗网络平台发出报警求助。