[发明专利]基于盘式转子电机的线扫描激光雷达及其实现方法在审
| 申请号： | 201710035913.0 | 申请日： | 2017-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN106842218A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 孙剑;张乐;孙羽键;杨凯;徐飞 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 基于盘式转子电机的线扫描激光雷达及其实现方法，该激光雷达包括电机转子，电机定子，轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的系统处理器，与系统处理器连接的激光器，固定于激光器发射光路上的准直透镜，固定于激光器发射光路且与电机转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的聚焦透镜，固定于聚焦透镜汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与系统处理器相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；电机定子和电机转子均是环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本发明还公开了该激光雷达实现360°扫描测距的方法；能够实现无人设备的自主避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 转子 电机 扫描 激光雷达 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种基于盘式转子电机的线扫描激光雷达，其特征在于：包括电机转子(1)，电机定子(2)，轴承(15)，与电机转子(1)连接的测角传感器(6)；与测角传感器(6)连接的系统处理器(7)，与系统处理器(7)连接的激光器(4)，固定于激光器(4)发射光路上的准直透镜(8)，固定于激光器(4)发射光路且与电机转子(1)固连的反射装置(3)，固定于反射装置(3)反射光路上的聚焦透镜(9)，固定于聚焦透镜(9)汇聚光路上的激光探测器(10)，与激光探测器(10)连接的激光测距模块(5)；激光测距模块(5)与系统处理器(7)相连接；还包括与电机转子(1)固连的永磁体(16)，缠绕在电机定子(2)上的线圈(14)；所述电机定子(2)和电机转子(1)均是环形空心盘状，发射激光和接收激光均可从中穿过。
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