[发明专利]无机械差速共轴反转动力装置

摘要

本发明公开了一种无机械差速共轴反转动力装置，包括内轴、外轴、磁阻转子、永磁转子、定子和驱动装置，外轴套设在内轴上且与内轴同轴设置，内轴的一端伸出外轴，磁阻转子与内轴的一端和外轴的一端中的一个相连，永磁转子与内轴和外轴的一端中的另一个相连，永磁转子与磁阻转子同轴设置，定子与磁阻转子同轴设置且与永磁转子相对地设在磁阻转子的内侧或外侧，定子包括定子铁芯和绕设在定子铁芯上的主绕组和辅助绕组，驱动装置与主绕组和辅助绕组相连以分别驱动主绕组和辅助绕组。该无机械差速共轴反转动力装置的结构简单、紧凑、占用空间小、集成度高、故障率低、振动小而且动态响应灵活，可以实现双轴共轴转动、效率高。

主权项

1.一种无机械差速共轴反转动力装置，其特征在于，包括：内轴；外轴，所述外轴套设在所述内轴上且与所述内轴同轴设置，所述内轴的一端伸出所述外轴；磁阻转子，所述磁阻转子与所述内轴的一端和所述外轴的一端中的一个相连；永磁转子，所述永磁转子与所述内轴的一端和所述外轴的一端中的另一个相连，所述永磁转子与所述磁阻转子同轴设置；定子，所述定子与所述磁阻转子同轴设置且与所述永磁转子相对地设在所述磁阻转子的内侧或外侧，所述定子包括定子铁芯和绕设在所述定子铁芯上的主绕组和辅助绕组；驱动装置，所述驱动装置与所述主绕组和所述辅助绕组相连以分别驱动所述主绕组和所述辅助绕组，其中，所述主绕组的绕组跨距为y1s，所述辅助绕组的绕组跨距为y1ad，所述主绕组形成极对数为Ps的旋转磁场，所述辅助绕组形成极对数为Pad的旋转磁场，所述永磁转子包括包含高导磁材料的永磁铁芯和永磁体，所述永磁体的极性交替布置，形成极对数为Pf的永磁磁场，所述磁阻转子包括包含高导磁材料的分块铁芯和包含非导磁材料的间隔块，所述分块铁芯与所述间隔开沿周向交替布置且数量为Pr，所述主绕组、所述辅助绕组、所述永磁转子和所述磁阻转子满足：Pr＝|Ps±Pf|；Pad＝Pf≠Ps；y1s≠y1ad。