[发明专利]电梯面板的全自动螺柱点焊设备

摘要

本发明公开了一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备，包括控制系统和焊接系统，所述焊接系统包括焊接平台和安装框架，所述安装框架上设有震动盘、旋转棘轮送钉装置和送钉选择机构，所述焊接平台上设有点焊装置，其中每一个震动盘连接一个旋转棘轮送钉装置，每两个旋转棘轮送钉装置连接一个送钉选择机构，每一个送钉选择机构则连接一个点焊装置。其技术效果是震动盘会预先把螺柱的大头和小头区分出来，然后进入旋转棘轮送钉装置，再通过送钉选择机构进入点焊装置，从而能适应于不同规格的螺柱。同时整个过程无需通过人工操作，提高了工作效率，降低了人工成本。

主权项

一种电梯面板的全自动螺柱点焊设备，包括控制系统和焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括焊接平台（81）和安装框架（82），所述安装框架（82）上设有震动盘（83）、旋转棘轮送钉装置（84）和送钉选择机构（85），所述焊接平台（81）上设有点焊装置（86），其中每一个震动盘（83）连接一个旋转棘轮送钉装置（84），每两个旋转棘轮送钉装置（84）连接一个送钉选择机构（85），每一个送钉选择机构（85）则连接一个点焊装置（86），所述焊接平台（81）的底部设有电源（87），侧边设有纵向同步带（88）和横向同步带（89），上述点焊装置（86）通过纵向同步带（88）和横向同步带（89）进行平面移位；所述旋转棘轮送钉装置（84）包括外壳体（1），在外壳体（1）内设有转盘（2），在转盘（2）一侧设有带动转盘（2）在外壳体（1）内旋转的驱动机构（11），在转盘（2）上设有垂直贯通转盘（2）中心轴的螺柱安装通孔（3），所述螺柱安装通孔（3）的进口（3‑1）和出口（3‑2）在转盘（2）旋转过程中能够改变方向并构成一个圆形运行轨迹，在外壳体（1）的一侧设有进气孔（4），另一侧设有出料口（5），所述进气孔（4）的出气孔孔面设于进口（3‑1）的运行轨迹上，所述进气孔（4）和出料口（5）相互对称设置，所述外壳体（1）上设有安装孔（1‑1），在安装孔（1‑1）的上端口处连接有进料管（6），所述安装孔（1‑1）下端口与进口（3‑1）对准，所述出料口（5）在进口（3‑1）与进气孔（4）对准时能够与出口（3‑2）对准，在进料管（6）上设有检测机构（7）；所述送钉选择机构（85）包括方体支架（2‑1），在方体支架（2‑1）内设有凹槽（2‑3），在凹槽（2‑3）下方间隔设有两个用于输入不同长度螺柱的进料口（2‑2），在凹槽（2‑3）内设有能够在凹槽（2‑3）内水平移动的定位块（2‑4），在定位块（2‑4）内设有当定位块（2‑4）移动到对应的进料口（2‑2）上方时与该位置的进料口（2‑2）贯通的第一通孔（2‑5），在第一通孔（2‑5）上固定有与第一通孔（2‑5）垂直贯通的出料口（2‑6），所述出料口（2‑6）与焊枪连接，且第一通孔（2‑5）和出料口（2‑6）的中心轴在同一条直线上，在方体支架（2‑1）的一侧连接有能够带动定位块（2‑4）在凹槽（2‑3）内移动的驱动装置（2‑7），且驱动装置（2‑7）不工作时，定位块（2‑4）上的出料口（2‑6）与其中一个进料口（2‑2）贯通；所述点焊装置（86）包括点焊支架（31），所述点焊支架（31）上设有两个以上的滑动机构，每个滑动机构包括电机（32）、滑轨（33）以及与滑轨（33）连接的滑块（34），所述滑轨（33）固定在点焊支架（31）上，所述滑块（34）上固定有焊枪座（35），该焊枪座（35）上固定有焊枪（36），所述焊枪（36）包括进料机构、落料及施压机构、夹料机构，所述进料机构包括螺柱进料管（54）和第二检测机构（55）；所述落料及施压机构包括顶料气缸（37）、盖板（38）和绝缘套（39），所述绝缘套（39）内设有铜套（40），所述顶料气缸（37）内设有气缸活塞杆（41），上述气缸活塞杆（41）贯穿铜套（40），所述铜套（40）的侧边设有导电柱（50）；所述夹料机构包括底座（51）和导电夹套（52），上述铜套（40）贯穿底座（51）并与导电夹套（52）连接，所述导电夹套（52）的侧边设有开口（53），该开口（53）与螺柱进料管（54）连通。