[发明专利]宠物项圈系统及宠物项圈控制方法

摘要

本发明涉及宠物项圈系统及宠物项圈控制方法，宠物项圈系统包括基站和宠物项圈，宠物项圈包括项圈本体和设置在项圈本体上的训练装置，基站存储基站坐标信息并接收卫星定位系统观测的基站定位数据，且根据基站坐标信息和基站定位数据进行差分观测值计算获得定位误差修正值，将定位误差修正值发送至训练装置；训练装置接收卫星定位系统观测的项圈定位数据，根据项圈定位数据和定位误差修正值进行定位修正处理，判断宠物与宠物活动边界区域之间的距离是否小于或等于预设距离阈值，当宠物与宠物活动边界区域之间的距离小于或等于预设距离阈值时输出报警信息。上述宠物项圈系统定位精度高，能够有效避免宠物走失。本发明还提供相应的宠物项圈控制方法。

主权项

1.一种宠物项圈系统，其特征在于，包括：基站和宠物项圈，所述宠物项圈包括项圈本体和设置在所述项圈本体上的训练装置，所述基站存储基站坐标信息，且所述基站接收卫星定位系统观测的基站定位数据，所述基站根据所述基站坐标信息和所述基站定位数据进行差分观测值计算，获得定位误差修正值，并将所述定位误差修正值发送至所述训练装置；所述训练装置包括移动卫星天线、基站电台天线、微处理器和报警器，其中，所述移动卫星天线用于接收卫星定位系统观测的项圈定位数据，并将接收到的所述项圈定位数据发送至所述微处理器；所述基站电台天线用于接收所述基站发送的所述定位误差修正值，并将接收到的所述定位误差修正值发送至所述微处理器；所述微处理器预先存储宠物活动边界区域，宠物被限制在所述宠物活动边界区域内活动；所述微处理器根据所述项圈定位数据和所述定位误差修正值进行定位修正处理，判断宠物与所述宠物活动边界区域之间的距离是否小于或等于预设距离阈值，当宠物与所述宠物活动边界区域之间的距离小于或等于预设距离阈值时，所述微处理器发送报警信号至所述报警器；所述报警器用于根据所述报警信号输出报警信息。