[发明专利]一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统及其喷胶方法

摘要

本发明涉及椅子加工制造技术领域，具体为一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统及其喷胶方法。一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统，包括若干依次首尾连接的喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架，设置在机架上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件和设置在所述传输滚筒组件上表面的托盘。本发明能够对办公用椅的配件进行高效、精确地喷胶，具有生产效率高，节省胶水、操作简单，次品率低，质量稳定，安全可靠，自动化程度高等优点。

主权项

1.一种用于加工办公用椅的喷胶机器人系统的喷胶方法，其特征在于：包括以下步骤，1）工作人员在液晶屏（52）上通过指画输入需要喷胶的工件的数据，使数据存储到工业控制计算机上；2）将待喷胶的工件放置在托盘（22）上，通过传输滚筒组件（21）将托盘（22）以恒定的速度传送至视觉处理房内；3）通过工业相机（32）拍摄工件，将工件的外形尺寸、位置、姿态信息传递给工业控制计算机，工业控制机对工件建模，并对比数据库内预存的工件数据，判断出工件的型号、位置、姿态、待喷涂轨迹，以生成喷胶螺旋排枪（43）各个单枪的启停时序；4）通过测高传感器（41）检测工件的高度，并将高度数据传送给驱动电机（42），驱动电机（42）调节喷胶螺旋排枪（43）的高度，然后通过设定好的单枪启停时序对工件进行喷胶；5）喷胶完成后，传输滚筒组件（21）继续将托盘（22）往前传送至下个工艺处，并将托盘（22）通过传输滚筒组件（21）送回至起始位置；其中所述喷胶机器人系统，包括若干依次首尾连接的喷胶机构，每一所述喷胶机构包括机架（1），设置在机架（1）上的传输装置，视觉处理房，喷胶装置以及控制装置；所述传输装置包括若干组首尾依次连接的传输滚筒组件（21）和设置在所述传输滚筒组件（21）上表面的托盘（22）；所述视觉处理房包括与所述传输滚筒组件（21）套接、使部分所述传输滚筒组件（21）位于其内部的镂空矩形安装架（31），设置在所述安装架（31）上的工业相机（32），设置在所述安装架（31）上的LED光源和封闭所述安装架（31）的遮光布罩（33）；所述喷胶装置包括设置在所述安装架（31）上的测高传感器（41），对称设置在所述安装架（31）两侧并与所述测高传感器（41）电性连接的驱动电机（42），两端分别与所述驱动电机（42）连接的喷胶螺旋排枪（43），设置在所述机架（1）一侧的热熔胶机（44），以及连接所述热熔胶机（44）和所述喷胶螺旋排枪（43）的胶管；所述驱动电机（42）包括丝杆，所述喷胶螺旋排枪（43）还包括与所述丝杆连接的升降架；所述控制装置包括控制柜（51），和设置在所述安装架（31）上、与所述控制柜（51）电性连接的液晶屏（52）、紧急开关和传感器；所述控制柜（51）内部设有工业控制计算机、主控电路板和电源；所述工业控制计算机与所述工业相机（32）及所述液晶屏（52）电性连接；所述传输滚筒组件（21）包括上下相互叠加的上滚筒传输线和下滚筒传输线，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线分别由两路电机通过链条驱动，所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线的传输方向相反；所述上滚筒传输线包括若干钢制滚筒，所述滚筒的直径为55至65毫米；两所述滚筒中心轴之间的距离为122至132毫米；所述滚筒上表面距离地面的高度为75至81厘米；所述上滚筒传输线的工作面宽度为100至120厘米，所述上滚筒传输线的工作面长度为2.5至3.5米；所述上滚筒传输线和所述下滚筒传输线之间的间隔为60至100毫米；所述托盘（22）包括木质底板层和聚四氟乙烯塑料顶板层，所述底板层和所述顶板层通过铆钉固定；所述托盘（22）在其四个边侧厚度方向分别开有一指孔；所述喷胶螺旋排枪（43）包括若干把等间隔设置的单枪，所述喷胶螺旋排枪（43）中单枪数量以及两单枪之间的间隔需与所述托盘（22）的边长配合设置；所述喷胶螺旋排枪（43）包括若干相同排间距的排枪。