[发明专利]基于视频分析的轨道车辆在隧道内的振动检测系统在审
申请号: | 201710034307.7 | 申请日: | 2017-01-17 |
公开(公告)号: | CN108317997A | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 大连因特视智能传感科技有限公司 |
主分类号: | G01C7/06 | 分类号: | G01C7/06;G01H9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116000 辽宁省大连市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 公开了一种基于视频分析的轨道车辆在隧道内的振动检测系统,包括:至少一个视觉传感器,其安装在列车的外周的至少一个表面上以用于在列车经过隧道时采集隧道内的图像数据,每一个视觉传感器包括沿着列车运行方向布置的第一摄像机和第二摄像机;数据处理单元,用于处理视觉传感器所采集到的图像数据并确定列车的振动数据,其中第一摄像机与第二摄像机之间的距离等于列车工作速度与摄像机帧间时间的乘积,由此位于后方的第一摄像机在当前时刻的图像与位于前方的第二摄像机在前一帧时刻的图像具有重合区域,数据处理单元对重合区域进行特征提取和匹配,从而能够确定当前时刻的图像与前一帧时刻的图像之间的坐标差,由此获得列车当前的振动参数。 | ||
搜索关键词: | 摄像机 视觉传感器 列车 隧道 图像 数据处理单元 振动检测系统 轨道车辆 视频分析 图像数据 重合区域 前一帧 列车运行方向 采集 特征提取 振动参数 振动数据 坐标差 外周 帧间 匹配 | ||
【主权项】:
1.一种基于视频分析的轨道车辆在隧道内的振动检测系统,其特征在于包括:至少一个视觉传感器,所述视觉传感器被安装在列车的外周的至少一个表面上以用于在列车经过隧道时采集隧道内的图像数据,每一个视觉传感器包括沿着列车运行方向布置的第一摄像机和第二摄像机;数据处理单元,用于处理所述视觉传感器所采集到的图像数据,并确定当前时刻列车的振动数据,其中,所述第一摄像机与所述第二摄像机之间的距离等于列车工作速度与摄像机帧间时间的乘积,由此,位于列车后方的所述第一摄像机在当前时刻所采集的图像与位于列车前方的所述第二摄像机在前一帧时刻所采集的图像具有重合区域,并且其中,所述数据处理单元对所述重合区域进行特征提取和匹配,从而能够确定当前时刻的图像与前一帧时刻的图像之间的坐标差,由此获得列车当前的振动参数。
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