[发明专利]四轮高架吊臂喷雾器

摘要

本发明公开一种四轮高架吊臂喷雾器，属于农用机械技术领域，包括行进机构，平台，喷药系统和视频辅助系统；该设备吊臂向左右展开，动力装置带动机体行进，减小了人工喷药的劳动强度，效率大为提高，机体与吊臂一体化设计，而且吊臂可带动喷头旋转至作物的顶部之上，机体可实现原地转身占用的空间很小，喷头垂直设置，多对喷嘴同时向两侧和下部喷洒作业，实现了喷洒作业面上的无死角操作，对叶片下部、植物的下部和地面的喷药都有很好的效果。

主权项

1.四轮高架吊臂喷雾器，其特征在于，其结构包括行进机构，平台，喷药系统和视频辅助系统；其中行进机构包括车轮，蹼板，车轮挡板，转向轴，后长竖轴，动力机构，动力传动轴和方梁；喷药系统包括吊臂，喷头，药箱，加药水泵，输药管，吊臂旋转电机和吊臂旋转轴；视频辅助系统包括摄像头，录像机和显示器；平台前后长1.5米至6米，左右长1.5米至5米，平台与行进机构组成机体，平台的下部距离地面1.2米至2.8米，平台的上部四周设置高800mm的护栏，左前角内侧设置左前转向轴孔，直径100mm，孔的圆心距前侧边300mm，距左侧边300mm，左后角内侧设置左后轴孔，直径300mm，孔的圆心距后侧边300mm，距左侧边300mm，右后角内侧设置长600mm，宽300mm的右后轴长孔，长孔的右边距右侧边200mm，后边距后侧边150mm，右前角内侧设置长600mm，宽100mm的右前转向轴长孔，长孔的右边距右侧边200mm，前边距前侧边250mm，左侧边向下设置竖梯一个；右前车轮的轴与叉架连接，叉架的上部与转向轴的下部连接，或叉架的上部通过竖管和横架与转向轴的下部连接，转向轴外侧设置转向轴套管，转向轴套管上部和下部设置轴承，通过轴承与转向轴连接，转向轴的上部穿过右前转向轴长孔；左前车轮的轴与叉架连接，叉架的上部与转向轴的下部连接，或叉架的上部通过竖管和横架与转向轴的下部连接，转向轴外侧设置转向轴套管，转向轴套管上部和下部设置轴承，通过轴承与转向轴连接，转向轴的上部穿过左前转向轴孔；右后车轮的轴与叉架连接，叉架的上部与后长竖轴的下部连接，或叉架的上部通过竖管和横架与后长竖轴的下部连接，后长竖轴的上部穿过右后轴长孔，后长竖轴的上部设置侧支架，侧支架上水平设置套管，套管内侧的两端设置轴承，上传动轮的轴从侧支架套管内侧的轴承中部穿过，上传动轮设置在上传动轮的轴的一侧，传动直齿轮设置在另一侧，右后车轮的轴的一侧设置下传动轮，下传动轮与右后车轮固定连接，上传动轮与下传动轮通过传动带连接，传动带外侧设置防护罩板，上传动轮和下传动轮是一对齿轮或皮带轮；左后车轮的轴与叉架连接，叉架的上部与后长竖轴的下部连接，或叉架的上部通过竖管和横架与后长竖轴的下部连接，后长竖轴的上部穿过左后轴孔，后长竖轴的上部设置侧支架，侧支架上水平设置套管，套管内侧的两端设置轴承，上传动轮的轴从侧支架套管内侧的轴承中部穿过，上传动轮设置在上传动轮的轴的一侧，传动直齿轮设置在另一侧，左后车轮的轴的一侧设置下传动轮，下传动轮与左后车轮固定连接，上传动轮与下传动轮通过传动带连接，传动带是链条或皮带，传动带外侧设置防护罩板；后车轮和上部的后长竖轴垂直设置或者下部向后，上部向前倾斜设置；左前车轮上部的转向轴套管的上部与左后车轮上部的后长竖轴的上部与左侧的侧方梁固定连接，左侧的侧方梁的上部与平台的下部固定连接；左前车轮上部的转向轴套管与右前车轮上部的转向轴套管之间通过前侧的伸缩方梁连接，左前车轮上部的转向轴套管的上部与伸缩方梁的长段方梁的左端固定连接，长段方梁的上部与平台的下部固定连接，右前车轮上部的转向轴套管的上部与伸缩方梁的短段方梁的小联接方管右侧固定连接；左后车轮上部的后长竖轴与右后车轮上部的后长竖轴之间通过后侧的伸缩方梁连接，左后车轮上部的后长竖轴的上部与伸缩方梁的长段方梁的左端固定连接，长段方梁的上部与平台的下部固定连接，右后车轮上部的后长竖轴的上部与伸缩方梁的短段方梁的小联接方管右侧固定连接；右侧的侧方梁的上部与右侧平台的下部固定连接，前后短段方梁的右侧通过螺栓与右侧的侧方梁两端的侧方梁连接板连接；左前车轮上部的转向轴穿过左前转向轴孔，在转向轴的上部设置一个方向调节齿轮，右前车轮上部的转向轴穿过右前转向轴长孔，转向轴的上部设置一个方向调节齿轮，前转向轴联杆的两侧后边的齿条分别与左前车轮上部的转向轴的方向调节齿轮和右前车轮上部的转向轴的方向调节齿轮啮合连接，中部为横截面为长方形的滑轨，滑轨套装在滑轨滑块内，滑轨滑块下部通过支架与平台固定连接，前车轮和上部的转向轴垂直设置或者下部向前，上部向后倾斜设置，下部向前，上部向后倾斜设置时方向盘设置在左侧的转向轴的顶端，垂直设置时，方向盘设置在左侧的转向轴的旁边的前转向轴联杆的左侧前边，前转向轴联杆左侧前边的前排齿条与方向盘轴杆下部的方向盘齿轮啮合连接，方向盘轴杆下部的顶端与轴杆支架的上部设置的轴承的内侧连接，轴杆支架的下部与平台固定连接，方向盘的后边设置一个驾驶位；动力机构设置在平台上部与平台固定连接，动力机构由带变速箱的发动机或电动机构成，通过动力机构的轴上设置的动力齿轮与动力传动轴的中部齿轮啮合连接，动力传动轴的两端设置直齿轮与左右后车轮上部的后长竖轴的侧支架上的传动直齿轮啮合连接，其中右侧直齿轮长600mm，左侧直齿轮长100mm，动力传动轴通过动力传动轴支架与平台固定连接；吊臂旋转轴设置在侧方梁的中部下边或平台的后部下边与平台的前后侧边平行，中部设置中部旋转齿轮，中部旋转齿轮与吊臂旋转电机轴上设置的电机旋转齿轮啮合连接，吊臂旋转电机设置在吊臂旋转轴的一侧，与平台固定连接，侧吊臂与吊臂旋转轴的两端通过侧吊臂的吊臂连接套管连接，吊臂旋转轴的两侧通过吊臂旋转轴支架与平台的下部固定连接；中间吊臂设置在侧方梁的下边与平台的前后侧边平行，中间吊臂的两端与平台的左右侧的两个侧边平齐，两侧上部与两侧的侧方梁下部固定连接，左右侧的侧吊臂向两侧连续连接设置；喷头通过喷头挂架与吊臂连接，喷头长500mm至2200mm；药箱设置在平台上面的中部位置，加药水泵和蓄电池设置在药箱的旁边，加药水泵的进水口与药箱下部连接连通，出水口与输药管连接连通，输药管与喷头连接连通，喷头之间串联连接并连通；每个前后车轮的叉架的下部都设置蹼板一个；每个前后车轮的上部都设置车轮挡板一个，与叉架连接，车轮挡板的横截面为两边低中间高的半圆形，车轮挡板的中部两边距离地面150mm至250mm，车轮挡板的两端距离地面150mm；视频辅助系统的摄像头分别设置在前车轮的前部，后车轮的后部，侧吊臂的下部和部分喷头的中部前后，摄像头分别通过线缆与录像机连接，录像机与显示器连接，录像机和显示器设置在平台上的方向盘旁边。