[发明专利]可调节导向的送餐小车及自动送餐系统

摘要

本申请公开了可调节导向的送餐小车及自动送餐系统，该可调节导向的送餐小车包括第一安装座、载放盘、旋转驱动部件、传动组件及调节导向装置，通过调节组件调节导向轮组以实时紧贴支撑导轨，使送餐小车能沿多处变向拐弯的支撑导轨前进运动。该自动送餐系统包括支撑导轨、支撑支架、送餐小车、上餐升降机构及拦截组件，通过拦截组件将送餐小车所承载的餐盒拦截至上餐升降机构上，上餐升降机构将餐盒下降送至餐桌。本申请实现了送餐小车能沿具有多处变向拐弯支撑导轨前进运动，提高了送餐小车的适用性，也实现了既可快捷将餐盒送至餐桌上，从而提高服务效率，获得顾客的肯定，又可避免与顾客发生碰撞，降低自动化送餐的危险性，提高顾客的用餐安全。

主权项

1.可调节导向的送餐小车，包括第一安装座(31)、设于所述第一安装座(31)下方用于载放餐盒的载放盘(32)、设于所述第一安装座(31)上用于驱动该送餐小车移动的旋转驱动部件(33)，其特征在于：该送餐小车还包括设于所述旋转驱动部件(33)左右两侧的调节导向装置(35)，所述调节导向装置(35)包括：支撑板(351)，其设于所述第一安装座(31)上；支撑立柱(352)，其套设于所述第一安装座(31)与所述支撑板(351)之间，且其上端伸出所述支撑板(351)的上端面；调节组件(353)，其套设于所述支撑立柱(352)的上端；导向轮组(354)，其设于所述调节组件(353)上，且经所述调节组件(353)调节以实时紧贴支撑导轨；所述支撑立柱(352)包括位于所述支撑板(351)前侧的前支撑立柱(3521)、位于所述支撑板(351)后侧的后支撑立柱(3522)；所述调节组件(353)包括：前浮动块(3531)，其位于所述前支撑立柱(3521)的上端；后浮动块(3532)，其位于所述后支撑立柱(3522)的上端；贯穿轴(3533)，其沿所述支撑板(351)的前后方向贯穿所述前浮动块(3531)及所述后浮动块(3532)，且其前端伸出所述前浮动块(3531)的前端面、后端伸出所述后浮动块(3532)的后端面；前弹性元件(3534)，其套设于所述贯穿轴(3533)的前端，且被所述前浮动块(3531)限位；前下弹性元件(3535)，其套设于所述前支撑立柱(3521)与所述前浮动块(3531)之间，且其上端伸入所述前浮动块(3531)的内部；后弹性元件(3536)，其套设于所述贯穿轴(3533)的后端，且被所述后浮动块(3532)限位；后下弹性元件(3537)，其套设于所述后支撑立柱(3522)与所述后浮动块(3532)之间，且其上端伸入所述后浮动块(3532)的内部；前卡锁部件(3538)，其设于所述贯穿轴(3533)前端，且卡锁所述前弹性元件(3534)；后卡锁部件(3539)，其设于所述贯穿轴(3533)后端，且卡锁所述后弹性元件(3536)；所述后浮动块(3532)与所述后下弹性元件(3537)之间和所述前浮动块(3531)与所述前下弹性元件(3535)之间均存在有安装间隙(3530)。