[发明专利]一种车前方静态障碍物检测方法在审
| 申请号： | 201710028777.2 | 申请日： | 2017-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN108319884A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 罗琼花;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 北海和思科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治区北海市*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车前方静态障碍物检测方法，包括以下步骤：S1：车前方视频图像采集，并对视频图像进行预处理；S2：在预处理得到的图像中提取出铁轨框架；S3：沿铁轨边沿建立检测窗口；S4：在建立的检测窗内通过图像特征的提取与分析实现列车运行前方静态障碍物的检测。本发明以铁轨自身特点为基础采用链码跟踪算法提取出铁轨轮廓线，并建立检测窗，最后使用图像纹理特征和灰度值方差以及黑白像素比相结合的方法在检测窗内进行静态障碍物的检测，检测窗的建立能够有效的减少静态障碍物检测的范围，在很大程度上降低了检测算法的计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 静态障碍物 检测窗 检测 铁轨 预处理 图像纹理特征 对视频图像 计算复杂度 跟踪算法 黑白像素 检测算法 列车运行 前方视频 图像采集 图像特征 轮廓线 方差 灰度 链码 图像 分析 | ||
【主权项】：
1.一种车前方静态障碍物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车前方视频图像采集，并对视频图像进行预处理；S2：在预处理得到的图像中提取出铁轨框架；S3：沿铁轨边沿建立检测窗口；S4：在建立的检测窗内通过图像特征的提取与分析实现列车运行前方静态障碍物的检测。
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