[发明专利]一种羽毛球场线智能裁判装置

摘要

本发明提供一种羽毛球场线智能裁判装置，包括十一套激光发射器、激光接收器、下位控制器、无线发射器以及一套无线接收器、上位控制器、显示器、键盘、电源；其中，十一套上述设施分别布置于球场各类边界线上方；激光接收器将激光发射器发射的激光束转换成电信号；控制器根据电信号判断羽毛球是落于界内或界外还是各类边界线的交叉点处；无线发射器将激光线遮挡信息、下位控制器判断结果转发至无线接收器；无线接收器将收到的信息发至上位控制器；键盘设定比赛模式；上位控制器判定在各交叉点处羽毛球落点的位置；显示器显示激光线遮挡信息、判断结果、比赛模式。本发明装置具有成本低、智能性高、裁判准确等特点，可广泛应用于运动领域。

主权项

1.一种羽毛球场线智能裁判装置，其特征在于，所述智能裁判装置包括第一激光发射器至第十一激光发射器、第一激光接收器至第十一激光接收器、第一下位控制器至第十一下位控制器、第一无线发射器至第十一无线发射器、无线接收器、上位控制器、显示器、键盘；其中，第i激光发射器、第i激光接收器、第i下位控制器、第i无线发射器为一一对应关系，i表示激光发射器、激光接收器、下位控制器或无线发射器的序数，i为自然数，且1≤i≤11；第一激光发射器、第一激光接收器、第一下位控制器、第一无线发射器装设于平行于球网的第一端线处，第二激光发射器、第二激光接收器、第二下位控制器、第二无线发射器装设于平行于球网的第二端线处，第三激光发射器、第三激光接收器、第三下位控制器、第三无线发射器装设于平行于球网的第一双打发球终边线处，第四激光发射器、第四激光接收器、第四下位控制器、第四无线发射器装设于平行于球网的第二双打发球终边线处，第五激光发射器、第五激光接收器、第五下位控制器、第五无线发射器装设于平行于球网的第一发球始边线处，第六激光发射器、第六激光接收器、第六下位控制器、第六无线发射器装设于平行于球网的第二发球始边线处，第一端线、第一双打发球终边线、第一发球始边线均平行位于球网一侧，第二端线、第二双打发球终边线、第二发球始边线均平行位于球网另一侧；第七激光发射器、第七激光接收器、第七下位控制器、第七无线发射器装设于垂直于球网的第一单打边线处，第八激光发射器、第八激光接收器、第八下位控制器、第八无线发射器装设于垂直于球网的第一双打边线处，第九激光发射器、第九激光接收器、第九下位控制器、第九无线发射器装设于垂直于球网的第二单打边线处，第十激光发射器、第十激光接收器、第十下位控制器、第十无线发射器装设于垂直于球网的第二双打边线处，第一单打边线、第一双打边线均垂直位于球网的一侧，第二单打边线、第二双打边线均垂直位于球网的另一侧；第十一激光发射器、第十一激光接收器、第十一下位控制器、第十一无线发射器装设于垂直于球网的中线处；/n第i激光发射器，用于向第i激光接收器发射包括9条以上激光线的激光束；/n第i激光接收器，用于将接收到的激光束转换成电信号后发送至第i下位控制器；/n第i下位控制器，用于根据接收到的电信号判断第i激光发射器发射的激光束是否被羽毛球遮挡：如果是，则根据哪一条或哪几条激光线被遮挡判断羽毛球落于界内或界外，并将所述哪一条或哪几条激光线被遮挡作为第i激光线遮挡信息、将羽毛球落于界内或界外作为第i判断结果发送至第i无线发射器；/n第i无线发射器，用于将收到的第i激光线遮挡信息、第i判断结果以无线方式转发至无线接收器；/n无线接收器，用于将以无线方式接收到的第i激光线遮挡信息、第i判断结果转发至上位控制器；/n键盘，用于设定比赛模式为单打或双打，并将设定的比赛模式发送至上位控制器；/n上位控制器，用于预先存储第一激光发射器至第十一激光发射器、第一激光接收器至第十一激光接收器、第一下位控制器至第十一下位控制器、第一无线发射器至第十一无线发射器、羽毛球球场各边线或端线的对应关系；根据该对应关系、第i激光线遮挡信息、接收的比赛模式，如果比赛模式为单打，且羽毛球落入第一端线与第一单打边线或第二单打边线交叉点处时，或者羽毛球落入第二端线与第一单打边线或第二单打边线交叉点处时，则根据羽毛球落地位置判断羽毛球落入界内或界外；如果比赛模式为双打，且羽毛球落入第一端线与第一双打边线或第二双打边线交叉点处时，或者羽毛球落入第二端线与第一双打边线或第二双打边线交叉点处时，则根据羽毛球落地位置判断羽毛球落入界内或界外；如果比赛模式为双打，且羽毛球落入第一双打发球终边线与第一双打边线或第二双打边线交叉点处时，或者羽毛球落入第二双打发球终边线与第一双打边线或第二双打边线交叉点处时，则根据羽毛球落地位置判断羽毛球落入界内或界外；将比赛模式以及交叉点处判断结果发送至显示器；还将来自无线接收器的第i判断结果发送至显示器；/n显示器，用于显示上位控制器发送的比赛模式、第i判断结果和交叉点处判断结果；/n所述第i下位控制器根据哪一条或哪几条激光线被遮挡判断羽毛球落于界内或界外，具体为：/n对于所述各端线、各边线，对应激光束中的激光线为9条时，按照由羽毛球场外向羽毛球场内的顺序，将对应激光束中的激光线依次分为第一激光线、第二激光线、第三激光线、第四激光线、第五激光线、第六激光线、第七激光线、第八激光线、第九激光线；如果第四激光线、第五激光线、第六激光线、第七激光线、第八激光线、第九激光线中的任何一条激光线被羽毛球遮挡，则表明羽毛球落入界内；如果第一激光线、第二激光线、第三激光线中的任何一条激光线被羽毛球遮挡，则表明羽毛球落入界外；如果第三激光线、第四激光线均被遮挡，则根据所述第i下位控制器自身时钟确定最先被遮挡的是第三激光线还是第四激光线，当第三激光线最先被遮挡时表明羽毛球落入界外，当第四激光线最先被遮挡时表明羽毛球落入界内；第一激光线、第二激光线、第三激光线、第四激光线、第五激光线、第六激光线、第七激光线、第八激光线、第九激光线中的任何一条激光线均没有被羽毛球遮挡，则裁判人工判定；/n对于所述中线，对应激光束中的激光线为9条时，按照距离主裁判由近至远的顺序，将对应激光束中的激光线依次分为第一激光线、第二激光线、第三激光线、第四激光线、第五激光线、第六激光线、第七激光线、第八激光线、第九激光线；如果第四激光线、第五激光线、第六激光线中的任何一条激光线被羽毛球遮挡，则表明羽毛球落在所述中线上；如果第一激光线、第二激光线、第三激光线中的任何一条激光线被羽毛球遮挡，则表明羽毛球落入所述中线下方；第七激光线、第八激光线、第九激光线中的任何一条激光线被羽毛球遮挡，则表明羽毛球落入所述中线上方；如果第三激光线、第四激光线均被遮挡，则根据所述第i下位控制器自身时钟确定最先被遮挡的是第三激光线还是第四激光线，当第三激光线最先被遮挡时表明羽毛球落入所述中线下方，当第四激光线最先被遮挡时表明羽毛球落在所述中线上；如果第六激光线、第七激光线均被遮挡，则根据所述第i下位控制器自身时钟确定最先被遮挡的是第六激光线还是第七激光线，当第六激光线最先被遮挡时表明羽毛球落在所述中线上，当第七激光线最先被遮挡时表明羽毛球落入所述中线上方；第一激光线、第二激光线、第三激光线、第四激光线、第五激光线、第六激光线、第七激光线、第八激光线、第九激光线中的任何一条激光线均没有被羽毛球遮挡，则裁判人工判定；/n所述如果比赛模式为单打，且羽毛球落入第一端线与第一单打边线或第二单打边线交叉点处时，或者羽毛球落入第二端线与第一单打边线或第二单打边线交叉点处时，则根据羽毛球落地位置判断羽毛球落入界内或界外；具体为：/n如果羽毛球落入第一端线界内且羽毛球落入第一单打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第一端线界内且羽毛球落入第二单打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第二端线界内且羽毛球落入第一单打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第二端线界内且羽毛球落入第二单打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n所述如果比赛模式为双打，且羽毛球落入第一端线与第一双打边线或第二双打边线交叉点处时，或者羽毛球落入第二端线与第一双打边线或第二双打边线交叉点处时，则根据羽毛球落地位置判断羽毛球落入界内或界外；具体为：/n如果羽毛球落入第一端线界内且羽毛球落入第一双打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第一端线界内且羽毛球落入第二双打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第二端线界内且羽毛球落入第一双打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第二端线界内且羽毛球落入第二双打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n所述如果比赛模式为双打，且羽毛球落入第一双打发球终边线与第一双打边线或第二双打边线交叉点处时，或者羽毛球落入第二双打发球终边线与第一双打边线或第二双打边线交叉点处时，则根据羽毛球落地位置判断羽毛球落入界内或界外；具体为：/n如果羽毛球落入第一双打发球终边线界内且羽毛球落入第一双打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第一双打发球终边线界内且羽毛球落入第二双打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第二双打发球终边线界内且羽毛球落入第一双打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n如果羽毛球落入第二双打发球终边线界内且羽毛球落入第二双打边线界内，则所述上位控制器判断羽毛球落入界内；否则，判定羽毛球落入界外；/n所述包括9条以上激光线的激光束分布在所述各端线、各边线或中线上方，沿着所述各端线、各边线或中线两侧边沿和中心轴的正上方均分布1条激光线，所述各端线、各边线或中线的两侧边沿远离中心轴的一侧均按轴向分布3条以上的激光线；所述各端线、各边线或中线上方的9条以上的激光线均分别处于距离球场地面小于或等于25mm的平面上，所述各端线、各边线或中线上方的9条以上的激光线平行；所述各端线、各边线或中线上方的9条以上的激光线中，中间的3条以上的相邻激光线之间的间距小于或等于20mm，其余6条以上的相邻激光线之间的间距小于或等于25mm。/n