[发明专利]一种PCB板自动插件机在审
申请号: | 201710024611.3 | 申请日: | 2017-01-13 |
公开(公告)号: | CN106686906A | 公开(公告)日: | 2017-05-17 |
发明(设计)人: | 张英乾 | 申请(专利权)人: | 苏州天蔚创通自动化设备有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种PCB板自动插件机,包含机座、分别设置在机座上的PCB板输送机构、机械臂、元器件进料机构、检测元器件引脚的检测机构、点胶机、元器件定位机构、控制上述机构动作的控制器;所述机械臂的自由端分别设置有夹取元器件的夹具和定位PCB板的识别机构;所述点胶机设置在PCB板输送机构的入料端,元器件定位机构设置在PCB板输送机构的出料端,元器件进料机构、机械臂、检测机构设置在PCB板输送机构的同一侧;本发明不仅能够适应大部分电子元器件的自动插件作业,且安插电子元器件前通过点胶机能在PCB板上的插孔处上一层胶,起到固定电子元器件的作用,通过元器件定位机构还能使元器件整齐放置,从而提高美观性、节约生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 自动 插件 | ||
【主权项】:
一种PCB板自动插件机,包含机座、分别设置在机座上的PCB板输送机构、机械臂、元器件进料机构、用于检测元器件引脚是否损坏和倾斜的检测机构、控制上述机构动作的控制器;所述机械臂的自由端分别设置有用于夹取元器件的夹具和用于定位PCB板上插孔位置的识别机构;其特征在于:所述机座上还分别设置有与控制器线连接的点胶机、元器件定位机构;所述点胶机设置在PCB板输送机构的入料端,元器件定位机构设置在PCB板输送机构的出料端,元器件进料机构、机械臂、检测机构设置在PCB板输送机构的同一侧。
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