[发明专利]一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车

摘要

本发明公开了一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其还包括：履带行进装置，安装在工作平台的下部，履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在工作平台的四周，且液压滑块调平机构通过弹簧减振器与履带行进装置相连接；角度传感器，用于检测工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；控制器，与角度传感器和液压滑块调平机构相连接，控制器用于根据角度传感器反馈的倾斜角度，控制液压滑块调平机构调节工作平台的角度。本发明可显著改善作业工程车在海底的行进特性和减振特性，有利于结构的安全性和作业人员的舒适性。同时，能使工作平台保持水平，避免因工作平台的倾斜引起的侧翻。

主权项

一种用于复杂海底地形自动调平作业工程车，包括工作平台，其特征在于，还包括：履带行进装置，安装在所述工作平台的下部，所述履带行进装置的底部与海底表面相接触；液压滑块调平机构，对称设在所述工作平台的四周，且所述液压滑块调平机构通过弹簧减振器与所述履带行进装置相连接；角度传感器，用于检测所述工作平台的倾斜角度，并反馈至控制器；控制器，与所述角度传感器和液压滑块调平机构相连接，所述控制器用于根据所述角度传感器反馈的倾斜角度，控制所述液压滑块调平机构调节所述工作平台的角度。