[发明专利]一种多功能智能水下机器人在审
| 申请号： | 201710024004.7 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106995047A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 黄桥高;潘光;秦登辉;罗扬;王菲;郑侃;高维亮 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能智能水下机器人，包括机械系统、电子系统和软件系统，所述机械系统包括框架结构、密封舱体、摄像头、执行机构及附件；所述电子系统由主控开关、主电源、电缆和各个用电器组成，为舱内主控计算机、各种传感器和外围发备提供了交互界面；所述软件系统包括上位机和下位机两层架构，上位机系统是AUV的行动指挥中心，负责对下位机上传的信息进行处理，判断进行动作决策，然后给下位机发送指令，下位机再分配给推进器、机械臂、气动装置等执行机构以完成既定任务；在信息到策略的过程中，AUV根据不同的优先级执行不同的任务，直至最后浮出水面。本发明具有活动范围大、机动灵活的特点，可被广泛应用于军事和民用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 智能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能智能水下机器人，其特征在于，包括机械系统、电子系统和软件系统，所述机械系统包括框架结构、密封舱体、摄像头、执行机构及附件；所述电于系统由主控开关、主电源、电缆和各个用电器组成，为舱内主控计算机、各种传感器和外围设备提供了交互界面；所述软件系统包括上位机和下位机两层架构，上位机系统是AUV的行动指挥中心，负责对下位机上传的信息进行处理，判断进行动作决策，然后给下位机发送指令，下位机再分配给推进器、机械臂、气动装置等执行机构以完成既定任务；在信息到策略的过程中，分为时间、图像、水声、深度的优先级，AUV根据不同的优先级执行不同的任务，直至最后浮出水面。
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