[发明专利]一种无线传感器网络时间同步方法及系统

摘要

本发明公开一种无线传感器网络时间同步方法和系统，所述方法包括：构建多层无线传感器网络模型；获取辅助节点和父节点双向通信的时间同步信息；根据所述时间同步信息，采用最大似然估计函数估计所述辅助节点与所述父节点的相对时间偏移以及所述子节点与所述辅助节点的相对时间偏移，完成对辅助节点和子节点相对于父节点的时间同步。本发明的主节点对应2个辅助节点，通过额外的辅助节点可以有效的提高算法的鲁棒性，网络中的子节点采用监听父节点和辅助节点的同步信息来进行时间同步，互相影响小，解决了多跳网络适应性差的问题；采用最大似然估计函数进行辅助节点和子节点的时间同步，提高了时间精度。

主权项

1.一种无线传感器网络时间同步方法，其特征在于，包括：构建多层无线传感器网络模型，所述无线传感器网络包括父节点、辅助节点和子节点；根据终端服务器的时间对所述父节点的时间进行校正；所述终端服务器为所有无线传感器网络节点的汇聚节点；获取所述辅助节点和所述父节点双向通信的时间同步信息，所述时间同步信息包括所述辅助节点发送的时间同步请求和所述父节点发送的时间同步响应信息；根据所述时间同步信息，采用最大似然估计函数估计所述辅助节点与所述父节点的相对时间偏移；根据所述辅助节点与所述父节点的相对时间偏移与所述父节点的时间对所述辅助节点的时间进行校正；根据所述时间同步信息，采用最大似然估计函数估计所述子节点与所述辅助节点的相对时间偏移；根据所述辅助节点与所述父节点的相对时间偏移和所述子节点与所述辅助节点的相对时间偏移计算所述子节点相对于所述父节点的相对时间偏移；根据所述子节点相对于所述父节点的相对时间偏移与所述父节点的时间对所述子节点的时间进行校正。