[发明专利]一种基于后方交会测量的云镜摄系统参数测量方法及系统有效
| 申请号： | 201710023142.3 | 申请日： | 2017-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN108303117B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王建仑;何灿;郑鸿旭;刘文生;张成林 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 汤财宝 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于后方交会的云镜摄系统参数测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、在固定焦距下，对同一像片获取多组交汇点坐标和前方投影对应点坐标，纠正误差获取交会点坐标；S2、获取相同俯仰角下的多组交会点坐标和前方投影对应点坐标二维点集，进行第二次后方交会和最小二乘光束平差，获得云镜摄系统的轴像距、旋转臂长及其一般方程；S3、利用不同焦距下获得的正交位轴像距和焦距的拟合函数与俯仰角建立焦距‑轴像距‑俯仰角曲面函数。通过云镜摄系统的轴像距参数特性及其求取方法，准确获取了轴像距‑焦距‑俯仰角函数，解决了利用视频流测量三维点云技术中的云镜摄系统的轴像距获取问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 后方 交会 测量 云镜摄 系统 参数 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于后方交会的云镜摄系统参数测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在固定焦距下利用同一像片获取的多组交汇点坐标和前方投影对应点坐标，纠正系统误差和偶然误差，获取交会点坐标；S2、获得相同俯仰角的交会点坐标和前方投影对应点坐标的二维点集，对其进行第二次后方交会和最小二乘光束平差，获得云镜摄系统的轴像距、旋转臂长及其一般方程；S3、利用不同焦距下获得的正交位轴像距和焦距的拟合函数与俯仰角建立焦距‑轴像距‑俯仰角曲面函数。
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