[发明专利]一种三自由度无角位移抗冲击平台

摘要

本发明属于抗冲击平台的设计制造，涉及一种三自由度无角位移抗冲击平台。三自由度无角位移抗冲击平台包括一种平行四边形无角位移装置以及抗冲击橡胶块。本发明提出了一种使用橡胶弹性元件作为抗冲击缓冲器，平行四边形无角位移平台作为限制角位移机构的抗冲击平台。平行四边形无转角平台结构简单，橡胶抗冲击胶块硫化工艺成熟已经大量使用于各型设备上，同时橡胶材料的非线性特征，因此可靠性高。由于缓冲胶块中使用倾斜金属块分解了冲击能量因而可以实现大冲击载荷下的缓冲。

主权项

1.一种三自由度无角位移抗冲击平台，其特征在于：三自由度无角位移抗冲击平台包括一种平行四边形无角位移装置以及抗冲击橡胶块，平行四边形无角位移装置，包括有一个含有4个转动副座的下安装板，八个摇臂，四个连接臂，以及一个含有转动副座的上安装板，下安装板上的4个转动副座分别置于下安装板的四个顶点上，上安装板上的4个转动副座的位置与下安装板上的4个转动副座的位置相对应，其中四个摇臂铰接于下安装板的转动副座上，另外四个摇臂铰接于上安装板的转动副座上，连接于上、下安装板上相对应位置上的两个摇臂之间分别通过连接臂进行铰接；上、下安装板之间保持相互平行，下安装板上的四个摇臂之间保持相互平行，上安装板上的四个摇臂之间保持相互平行，连接臂垂直于下安装板；抗冲击橡胶块由两块金属块以及橡胶体共同硫化构成，两块金属块用螺钉分别固定在上、下安装板上，金属块为柱状，截面为直角三角形。