[发明专利]一种机器人行走机构在审
| 申请号： | 201710019456.6 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106737596A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邓星桥;张攀;江源渊;冯志鹏;李双岑 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 610039*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种机器人行走机构，包括防护罩组件和设置在护罩组件下方的安装座。外部输入的动力作用于设置在防护罩组件中的第一蜗杆组件，并依次传动至设置在安装座上的第一蜗轮组件、第二蜗杆组件、第二蜗轮组件和第三蜗轮组件，实现对第一机械腿组件、第二机械腿组件和第三机械腿组件的驱动，完成机器人的直线双方向行走动作。本发明通过设置多组“蜗杆‑蜗轮”传动机构，实现了在单一动力输入驱动的条件下即可实现机器人在直线方向的双向行走。本发明结构紧凑简洁，运行过程中能量传递损耗小，故障率低，价格低廉，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人行走机构，包括防护罩组件和设置在护罩组件下方的安装座，其特征在于：外部输入的动力作用于设置在防护罩组件中的第一蜗杆组件，并依次传动至设置在安装座上的第一蜗轮组件、第二蜗杆组件、第二蜗轮组件和第三蜗轮组件，实现对第一机械腿组件、第二机械腿组件和第三机械腿组件的驱动，完成机器人的直线双方向行走动作。
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