[发明专利]一种环路补偿器

摘要

本发明提出了一种环路补偿器，包括三个运放；运放的同相输入端均接地，第一运放的反相输入端接电阻R₄和R₁的一端，R₄的另一端是补偿器的输入，R₁的另一端与电容C₁的一端相连，C₁的另一端接第一运放的输出端；第二运放的反相输入端接电阻R₅和R₆的一端，R₅的另一端与第一运放的输出端相连，R₆接第二运放的输出端，R₂的一端与第一运放的输出端相连，另一端与C₂的一端相连，C₂的另一端与第二运放的反相输入端相连，R₃的一端与第二运放的反相输入端相连，另一端与C₃的一端相连，C₃的另一端与第二运放的输出端相连；第二运放的输出端接一传统II型补偿器。本发明比传统II型补偿器的调试方法更为简单；多模块时，本发明控制下的外环仍具备66.7度的相角裕度。

主权项

1.一种环路补偿器，其特征在于：所述补偿器包括三个运算放大器及外围电阻、电容；第一运算放大器的同相输入端接地，反相输入端接电阻R₄和R₁的一端，R₄的另一端是补偿器的输入端，R₁的另一端与电容C₁的一端相连，C₁的另一端与第一运算放大器的输出端相连；第二运算放大器的同相输入端接地，反相输入端接电阻R₅和R₆的一端，R₅的另一端与第一运算放大器的输出端相连，R₆与第二运算放大器的输出端相连，电阻R₂的一端与第一运算放大器的输出端相连，另一端与电容C₂的一端相连，C₂的另一端与第二运算放大器的反相输入端相连，电阻R₃的一端与第二运算放大器的反相输入端相连，另一端与电容C₃的一端相连，C₃的另一端与第二运算放大器的输出端相连；第三运算放大器的同相输入端接地，反相输入端接电阻R₇和R₈的一端，R₇的另一端与第二运算放大器的输出端相连，R₈与第三运算放大器的输出端相连，电容C₄与R₈并联，所述第三运算放大器的输出端是补偿器的输出端；所述补偿器的传递函数为：将G_v2(s)拆分为四个传递函数，其中，在低频段起主导作用的是一个单零点补偿器G_{v2_a}(s)；在中频段起主导作用的是两个单零单极补偿器G_{v2_b}(s)和G_{v2_c}(s)；在高频段起主导作用的是一个单极点补偿器G_{v2_d}(s)，其中，G_{v2_a}(s)的零点为G_{v2_b}(s)的零点为极点为G_{v2_c}(s)的零点为极点为G_{v2_d}(s)的极点为若要满足设计需求，各传递函数在不同频点存在如下关系：