[发明专利]一种磁悬浮管道机器人有效
| 申请号： | 201710018524.7 | 申请日： | 2017-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN106764244B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张帆;朱君;曾励;竺志大;吴高捷;孙亚静 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 225127 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磁悬浮管道机器人，包括外筒，设置在外筒上部的上端盖，滑动设置在外筒内部的上电磁铁、中电磁铁和下电磁铁，分别设置在上电磁铁上端部和下电磁铁下端部的上推拉装置和下推拉装置，分别设置在上推拉装置端部和下推拉装置端部的上攀爬爪和下攀爬爪，上电磁铁与中电磁铁之间及中电磁铁与下电磁铁之间分别用弹簧相连接，上攀爬爪通过上弹簧连接在上端盖上，下攀爬爪通过下弹簧连接在外筒底部。本发明磁悬浮管道机器人，能够解决现有管道机器人无法在管道中竖直爬行的问题，同时可以满足水平爬行和竖直爬行的要求，而且可以适用于不同直径的管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 管道 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种磁悬浮管道机器人，其特征在于：包括外筒，设置在外筒上部的上端盖，滑动设置在外筒内部的上电磁铁、中电磁铁和下电磁铁，分别设置在上电磁铁上端部和下电磁铁下端部的上推拉装置和下推拉装置，分别设置在上推拉装置端部和下推拉装置端部的上攀爬爪和下攀爬爪，所述上电磁铁与中电磁铁之间及中电磁铁与下电磁铁之间分别用弹簧相连接，所述上攀爬爪通过上弹簧连接在所述上端盖上，所述下攀爬爪通过下弹簧连接在所述外筒底部。
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