[发明专利]一种便携式雷达周界安防系统

摘要

一种便携式雷达周界安防系统，包括雷达、第一控制盒、数控联动球机、第二控制盒、服务器、服务器的显示器、交换机、监控视频显示设备和报警设备；服务器、数控联动球机、无线设备、雷达、监控视频显示设备和报警设备通过无线连接；服务器装有便携式周界安防系统软件，该软件的核心为控制雷达和数控联动球机的三维联动，联动控制采用的算法为预设置雷达和数控联动球机左中右3点的空间坐标，输入数据为雷达探测的目标位置，依据三角函数关系，解算结果为数控联动球机PTZ 3D坐标；第一控制盒用于给雷达供电，第二控制盒用于给数控联动球机供电；交换机提供多个线缆的连接端口，用于连接所述服务器、监控视频存储设备和数控联动球机，交换机采用星型拓扑布线，实现网络内设备之间的数据交换。

主权项

一种便携式雷达周界安防系统，包括雷达、第一控制盒、数控联动球机、第二控制盒、服务器、服务器的显示器、交换机、监控视频显示设备和报警设备；其特征在于：所述的服务器、数控联动球机、无线设备、雷达、监控视频显示设备和报警设备通过无线连接；所述服务器装有便携式周界安防系统软件，该软件的核心为控制雷达和数控联动球机的三维联动，联动控制采用的算法为预设置雷达和数控联动球机左中右3点的空间坐标，输入数据为雷达探测的目标位置，依据三角函数关系，解算结果为数控联动球机PTZ 3D坐标；当雷达探测到防范区域内有入侵目标后，根据目标位置，调用算法计算出数控联动球机目标坐标，触发数控联动球机运动并记录影像和实现目标跟踪；同时该软件还提供设备监控与管理、报警管理、电子地图、存储管理、用户管理和日志管理功能；所述的雷达属于前端主动探测器，每0.1秒发出一次探测波，探测设防区域内有无入侵目标；出现入侵报警时，由所述服务器给出目标信息，数控联动球机据此对目标信息进行追踪；所述服务器还用于供安保人员观察周界报警情况，并用于运行报警软件，显示电子地图、报警信息和报警信息查询；所述第一控制盒用于给雷达供电，并将雷达获取的数据通过无线通信设备传送给所述服务器；所述第二控制盒用于给数控联动球机供电，并将数控联动球机视频通过无线通信设备传输给所述服务器；所述服务器的显示器用于显示布防区域的电子地图，以及及时显示入侵目标的具体位置，并且保存报警日志和报警时抓取的图像；所述的交换机提供多个线缆的连接端口，用于连接所述服务器、监控视频存储设备和数控联动球机，所述交换机采用星型拓扑布线，实现网络内设备之间的数据交换；所述的监控视频显示设备用于当出现入侵报警时，实时显示入侵目标的图像画面；所述监控视频存储设备，用于便携式雷达设防区域内的监控视频的24小时实时画面的存储、视频的查询与导出；所述的报警设备用于提供声光报警信息。