[发明专利]一种蜂鸣器自动装配设备以及组装工艺

摘要

本发明公开了一种蜂鸣器自动装配设备，其包括机架，所述机架的台面上设有流水线，所述流水线贯穿于装配设备上的各个工位上，装配设备依装配工艺依次包括：治具供料机、底壳上料机、第一点胶机、陶瓷膜片吸放机、第二点胶机、第三点胶机、人工放线工位、微点焊机、第四点胶机、第五点胶机、第六点胶机、盖子上料机。本发明能够完成整个蜂鸣器装配工艺，提高装配效率，减小设备占用空间，治具供料机，能够自动治具供料，无需专人供料，提高效率的同时，还能够减少人力投入，减少人工成本。

主权项

1.一种蜂鸣器自动装配设备，其特征在于，其包括机架，所述机架的台面上设有流水线，所述流水线贯穿于装配设备上的各个工位上，装配设备依装配工艺依次包括：治具供料机、底壳上料机、第一点胶机、陶瓷膜片吸放机、第二点胶机、第三点胶机、人工放线工位、微点焊机、第四点胶机、第五点胶机、第六点胶机、盖子上料机，所述治具供料机将承载蜂鸣器组件的治具自动放置在所述流水线上，治具经过所述底壳上料机，所述底壳上料机吸取底壳放置到所述治具上，装载有底壳的治具被所述流水线传送至所述第一点胶机所在的工位上，所述第一点胶机向所述底壳上点涂白胶，所述流水线将治具传送至所述陶瓷膜片吸放机所在的工位上，所述陶瓷膜片吸放机自动吸取陶瓷膜片，然后将陶瓷膜片放置在已点胶的底壳上，所述流水线将治具传送至所述第二点胶机所在的工位上，所述第二点胶机向所述陶瓷膜片上点涂红胶，所述流水线将治具传送至所述第三点胶机所在的工位上，所述第三点胶机向所述陶瓷膜片上点涂白胶，所述流水线将治具传送至人工放线工位，操作人员在人工放线工位上分别手工放置长铜丝和短铜丝，然后移送至所述微点焊机所处的工位上，所述微点焊机自动点焊，所述流水线将治具移送至所述第四点胶机所处的工位上，所述第四点胶机点两个银浆点，所述流水线将治具移送至所述第五点胶机，所述第五点胶机点两个银浆点，通过所述第四点胶机和第五点胶机将同一个蜂鸣器点四个银浆点，所述流水线将治具移送至所述第六点胶机所处的工位上，所述第六点胶机点红胶，所述流水线将治具移送至所述盖子上料机处，所述盖子上料机将蜂鸣器的上盖自动吸取安装至底壳上，最后经烘箱固化；其中，所述治具供料机设置在所述流水线的端头，所述治具供料机包括：‑平台，所述平台上设有支架，所述支架的顶部与所述流水线齐平，所述支架的中间设有托板气缸，所述托板气缸的行程在垂直方向上，所述支架上放置有治具装载组件，所述治具装载组件中摞放有若干治具，所述治具在所述治具装载组件中随自重下降，所述治具装载组件在底端设有治具出口；‑推板气缸，所述推板气缸设置在所述支架上，所述推板气缸的行程方向与所述流水线方向相同，所述推板气缸将从所述治具装载组件中下降落下的治具推送至所述流水线上；所述治具由所述平台向所述流水线推送的出口两侧分别设有拦截挡板，每个所述拦截挡板的侧边均设有一个拦截气缸，两个所述拦截气缸相向设置，所述拦截气缸驱动拦截销钉运动，所述拦截挡板上设有与所述拦截销钉配合的通孔，所述拦截销钉上套设有弹簧，所述拦截销钉的一端与所述拦截气缸的气缸杆连接，所述拦截气缸驱动所述拦截销钉伸出所述通孔或者缩回所述通孔中；所述治具的侧边设有拦截孔，所述拦截孔为半圆形凹口，所述拦截销钉由所述拦截气缸驱动伸出所述通孔，所述拦截销钉伸入所述拦截孔中，将所述治具拦截；还包括治具支撑滑条，所述治具支撑滑条设置在所述支架的内壁，所述治具支撑滑条用于支撑治具；所述治具供料机的动作流程为：所述托板气缸的气缸杆上升，所述托板气缸托起第一治具和第二治具，所述拦截销钉缩回在所述通孔中，所述托板气缸的气缸杆回程下降，所述第一治具和第二治具下降，所述拦截气缸驱动所述拦截销钉顶出所述通孔，所述拦截销钉伸入至所述第二治具的拦截孔中，将所述第二治具拦截，待所述托板气缸完全回程后，所述第一治具与第二治具脱离，所述第一治具架在所述治具支撑滑条上，所述推板气缸推送所述第一治具，所述第一治具被推送至所述流水线上，所述第一治具随所述流水线传动，进入所述底壳上料机上，所述治具供料机动作依次重复；所述底壳上料机包括：‑振动盘，所述振动盘的出料口连接上料通道，所述振动盘将杂乱的底壳振动至所述上料通道上，底壳排列在所述上料通道上；‑吸取装置，所述吸取装置设置在三轴调节机构上，由所述三轴调节机构驱动所述吸取装置吸取所述上料通道上的底壳，并将底壳放置在所述治具上，所述三轴调节机构包括Y轴、Z轴、X轴，所述吸取装置设置在所述Y轴上，所述Y轴设置在Z轴上，所述Z轴设置在所述X轴上，所述吸取装置通过滑块在所述Y轴上升降，所述Y轴和所述吸取装置沿着所述Z轴在水平方向上移动，所述Z轴在所述X轴方向上调节位置，所述X轴与所述流水线同一个方向；‑限位板，所述限位板架设在底壳上料机处的流水线上，所述限位板中间设有矩形口，所述治具在所述流水线的输送下移动至所述限位板的底部，所述治具端面上的载片孔通过所述矩形口露出；所述第一点胶机、第二点胶机、第三点胶机、第四点胶机、第五点胶机的结构相同，均包括：‑点胶头，通过所述点胶头能够自动点白胶、红胶、银浆，所述点胶头设置在三轴调节机构上，由所述三轴调节机构带动点胶，所述三轴调节机构包括Y轴、Z轴、X轴，所述点胶头设置在所述Y轴上，所述Y轴设置在Z轴上，所述Z轴设置在所述X轴上，所述点胶头通过滑块在所述Y轴上升降，所述Y轴和所述点胶头沿着所述Z轴在水平方向上移动，所述Z轴在所述X轴方向上调节位置，所述X轴与所述流水线同一个方向；‑残胶擦拭机构，所述残胶擦拭机构设置在所述流水线的一侧，所述残胶擦拭机构包括夹紧气缸和由所述夹紧气缸驱动的擦拭部，所述点胶头对准所述擦拭部，所述点胶头完成一次点胶动作后经过所述擦拭部，所述擦拭部将所述点胶头上的残留胶液擦拭干净。