[发明专利]一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法在审
| 申请号： | 201710016487.6 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106714465A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赵洪建 | 申请（专利权）人： | 昆山铭驰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K3/22 | 分类号： | H05K3/22;H05K3/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，包括以下步骤S1利用摄像装置对PCB母板上的标记点进行取样，并存储；S2再移动摄像装置对PCB子板的标记点进行取样，并存储；S3分析得到PCB母板和PCB子板的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板，使其与PCB子板拼接对齐；S4再移动摄像装置进行取样，分析PCB母板和PCB子板是否满足角度差要求，本发明采用工业相机和镜头及低角度无影光源寻找PCB母板和子板上的标记点，配套XXY三轴伺服平台进行旋转及移动定位，形成一个闭环控制，精度可达到2丝，对位时间30秒以内，效率和精度都大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 检测 pcb 自动 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种基于视觉检测的PCB板自动拼接方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用摄像装置对PCB母板上的标记点进行取样，并存储；S2：再移动摄像装置对PCB子板的标记点进行取样，并存储；S3：分析得到PCB母板和PCB子板的坐标，对比两者的坐标计算角度差，根据角度差旋转PCB母板，使其与PCB子板拼接对齐；S4：再移动摄像装置进行取样，分析PCB母板和PCB子板是否满足角度差要求，不满足角度差要求再执行步骤S3，直到满足角度差要求，满足要求后则完成拼接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山铭驰自动化科技有限公司，未经昆山铭驰自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710016487.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种应用杯芳烃加工印制电路板的方法
- 下一篇：一种内括式夹爪及插件机
