[发明专利]应用到道路场景图像的低保真分类器和高保真分类器

摘要

本发明教导将区块集合应用到低保真分类器中以确定描述类别集合中的一个或多个对象的候选区块集合，该区块集合跨越道路场景图像的下采样版本。下采样版本的候选区块集合可以被映射到图像高保真版本中的潜在扇区集合。高保真分类器可以被用于设置潜在扇区集合，确定来自类别集合的一个或多个对象的存在。低保真分类器可以包括第一卷积神经网络(CNN)，第一卷积神经网络在类别集合的对象的裁剪图像的下采样版本的第一训练集合上训练。类似地，高保真分类器可以包括第二CNN，第二CNN在类别集合的对象的裁剪图像的高保真版本的第二训练集合上训练。

主权项

一种系统，包含：位于处理器集合上的低保真分类器，所述低保真分类器可操作用于在确定描述被分类对象的候选区域时从跨越图像的下采样版本的区域集合中选择所述候选区域，所述图像来自捕捉道路场景的固定于机动车辆上的摄像机；位于所述处理器集合上的高保真分类器，所述高保真分类器可操作用于验证所述图像的高保真版本的小片中的所述被分类对象的描述，所述小片是从所述候选区域映射的，其中所述高保真分类器表明所述描述。