[发明专利]人员保护系统及其运行方法有效
| 申请号： | 201680088078.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN109937119B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张明亮;于华俊;卜·帕特里克;王志松 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种人员保护系统(100)，用于避免车间场景中工业设备和工作人员发生碰撞，工业设备具有至少一个能够以一个或多个自由度运动的操作机构，人员保护系统包括定位与运动信息求取子系统(101)和控制子系统(103)，其中，定位与运动信息求取子系统(101)检测或求取各个工业设备的操作机构以及各个工作人员的实时位置和实时运动信息，控制子系统(103)基于实时位置求取各个工业设备与工作人员之间的实时距离、基于各个工业设备的操作机构和工作人员的几何结构参数以及所述实时运动信息求取实时警告距离和实时安全临界距离以及在所述实时距离分别小于等于所述实时警告距离和所属实时安全临界距离时采取相应的安全措施。 | ||
| 搜索关键词： | 人员 保护 系统 及其 运行 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司，未经罗伯特·博世有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680088078.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：拣取系统及其控制方法
- 下一篇：可否保持结果输出装置
