[发明专利]车道变更援助方法及车道变更援助装置在审
| 申请号： | 201680087814.0 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109564733A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 三品阳平;藤田晋 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60W30/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的车道变更辅助方法，基于本车辆行驶道路的道路信息确定不推荐车道变更的非推荐区域，并基于本车辆的位置信息及车速信息将本车辆的车道变更所需的区域设定为判断对象区域，在判断对象区域内包含非推荐区域的一部分或者全部的情况下，则判断为本车辆不可进行车道变更，并输出该判断结果。 | ||
| 搜索关键词： | 车道变更 对象区域 车辆行驶 车速信息 道路信息 判断结果 援助装置 输出 | ||
【主权项】：
1.一种车道变更辅助方法，基于本车辆行驶道路的道路信息确定不推荐车道变更的非推荐区域，基于本车辆的位置信息及车速信息，将本车辆的车道变更所需的区域设定为判断对象区域，在所述判断对象区域内包含所述非推荐区域的一部分或者全部的情况下，则判断为本车辆不可进行车道变更，并输出该判断结果。
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