[发明专利]驾驶辅助装置在审
申请号: | 201680087691.0 | 申请日: | 2016-07-12 |
公开(公告)号: | CN109478368A | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 坂本直宏;大馆正太郎;熊切直隆;神田胜 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60W30/12;B60W30/14;B60W50/04;B62D6/00;G08G1/09 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;蒋国伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种自动驾驶车辆用的驾驶辅助装置(11)。通过设备检查ECU(21)检查监视驾驶员(H)的状态的多个监视设备是正常还是异常,且根据检查结果,由辅助程度判定部(功能可否使用判定部)(40)判定包括ACC功能的多种驾驶辅助功能(ACC功能、LKAS功能、ALC功能)的使用程度(可否),因此不容易解除由车辆(10)对驾驶员(H)进行的驾驶辅助。据此,即使在监视驾驶员(H)的状态的监视设备发生异常的情况下,也不容易解除驾驶辅助。 | ||
搜索关键词: | 驾驶辅助 驾驶辅助装置 监视设备 判定部 监视 检查结果 通过设备 自动驾驶 车辆用 判定 检查 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶辅助装置(11),其特征在于,具有多个监视设备、设备检查部(21)和辅助程度判定部(40),其中,多个所述监视设备被设置于车辆(10),用于监视驾驶员(H)的状态;所述设备检查部(21)检查多个所述监视设备是正常还是异常;所述辅助程度判定部(40)根据基于所述设备检查部(21)的检查结果,来判定对所述驾驶员(H)的驾驶操作进行辅助的驾驶辅助功能的可辅助程度。
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