[发明专利]用于确定道路倾斜度的方法和装置有效
| 申请号： | 201680087462.9 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109476316B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 马蒂亚斯·阿兹博加德;乔纳斯·杰尔林德;莫德·特里博多 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 陆弋;安翔 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定当前道路倾斜度的方法和装置，具体地，本发明考虑了质量测量值来进行所述确定。本发明还涉及一种对应的计算机程序产品。所述方法包括以下步骤：‑测量(S1)第一车辆操作参数；‑接收(S2)第一车辆操作参数；‑确定(S3)针对第一车辆操作参数的质量水平的指示；以及‑基于第一车辆操作参数和所述针对第一车辆操作参数的质量水平的指示来确定(S4)当前道路倾斜度的估计值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 道路 倾斜度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于车载确定车辆(100，102)当前行驶的道路的道路倾斜度的估计值的方法，所述车辆(100，102)包括：‑至少第一传感器(204)，所述第一传感器(204)被构造成测量所述车辆(100，102)的第一车辆操作参数，以及‑电子控制单元(ECU)(202)，所述电子控制单元(ECU)(202)被布置成与所述第一传感器(204)通信，其特征在于，所述方法包括以下步骤：‑使用所述第一传感器(204)测量(S1)所述第一车辆操作参数；‑在所述ECU(202)处接收(S2)所述第一车辆操作参数；‑在所述ECU(202)处确定(S3)针对所述第一车辆操作参数的质量水平的指示，以及‑在所述ECU处基于所述第一车辆操作参数和针对所述第一车辆操作参数的质量水平的所述指示来确定(S4)当前道路倾斜度的所述估计值。
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