[发明专利]拍摄装置及拍摄系统有效
| 申请号： | 201680087199.3 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109328126B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 冈本实幸;大石信夫;神藤高广;土田纮佑;长坂伸夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 与从输入有编码器信号的马达的控制装置接收拍摄关联处理的执行指令的情况相比能够减小延迟时间等，能够在更适当的时机下进行拍摄关联处理。在作业执行系统(100)中，拍摄装置(60)输入第一编码器～第四编码器(41～44)的编码器信号，并基于输入的多个编码器信号进行拍摄关联处理。作业执行系统(100)也可以具备拍摄装置(60)及控制装置(80)，该控制装置(80)与拍摄装置(60)并行地输入多个编码器信号并基于输入的多个编码器信号控制第一马达(31)～第四马达(34)。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄装置，具备：拍摄部，能够拍摄图像；判定部，输入多轴机器人所具备的多个马达各自的编码器信号，并基于该输入的多个编码器信号来判定是否满足预定的处理条件；及拍摄控制部，在所述判定部判定为满足所述处理条件的情况下，进行与所述拍摄部的拍摄相关联的预定的拍摄关联处理。
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