[发明专利]用于医学仪器跟踪的系统和方法有效
| 申请号： | 201680079296.8 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN108778178B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | R·J·F·霍曼;R·F·J·霍尔特辉泽恩;M·格拉斯;H·A·W·施迈茨;B·H·W·亨德里克斯;T·T·卡纳加萨巴帕蒂 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/96 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李光颖;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及医学仪器跟踪。为了便于跟踪医学仪器，提供了一种用于跟踪医学仪器的系统(100)。所述系统包括仪器标记(14)、跟踪装置(16)以及处理单元(18)。所述仪器标记在标记位置(20)上被附接到所述医学仪器。所述跟踪系统被配置为检测感兴趣视野中的线段(22)并被配置为检测所附接的仪器标记。所述处理单元被配置为将在其上检测到所附接的仪器标记的线段(24)识别为所述医学仪器，并被配置为通过利用所述医学仪器(10)接触对象上的参考标记(34)来确定医学仪器尖端(28)的位置与所述标记(14)之间的偏移(26)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 医学 仪器 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于跟踪感兴趣视野中的细长医学仪器(10)的系统(100)，包括：‑跟踪装置(16)；以及‑处理单元(18)；其中，所述跟踪装置被配置为获得所述医学仪器的图像，所述图像包括在远离所述医学仪器的尖端(28)的标记位置(20)处被定位在所述医学仪器上的仪器标记(14)，并且其中，所述处理单元被配置为：i)在所获得的图像中检测至少一个线段(22)和所述仪器标记；ii)通过从检测到的所述至少一个线段(22)中选择与检测到的仪器标记相对应的线段(24)来识别所述医学仪器；并且iii)基于所述医学仪器(10)接触参考标记(34)来确定所述医学仪器的所述尖端(28)的位置的偏移(26)。
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