[发明专利]用于确定运动物体的位置的方法和系统在审
| 申请号： | 201680078920.2 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108474836A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 奥尔本·德怀阿-佩平 | 申请（专利权）人： | 多耐科勒公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;G01S17/42;G01S17/89;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 王再芊 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定运动物体相对于由一组几何表面建模的环境的相对位置的方法，所述一组几何表面根据环境中的参照系形成3D模型，该方法包括：在至少一个方向上测量从物体到环境的多个距离以便获得运动物体的参照系中的一组限定的点的步骤(10)，评估所述一组点与环境的3D模型之间的差异的步骤，以及从所述差异确定运动物体在环境的参照系中的相对位置的步骤(20)。 | ||
| 搜索关键词： | 运动物体 参照系 几何表面 差异确定 建模 测量 评估 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定运动物体相对于由一组几何表面建模的环境的相对位置的方法，所述一组几何表面根据环境中的参照系形成3D模型，所述方法包括：‑在至少一个方向上测量从物体到环境的多个距离，以便获得运动物体的参照系中的一组限定的点的步骤(10)，‑评估所述一组点与环境的3D模型之间的差异的步骤，‑从所述差异确定运动物体在环境的参照系中的相对位置的步骤(20)。
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