[发明专利]显示控制装置以及显示控制方法

摘要

在显示控制装置(9)中，本车影子判定部(33)判定在拍摄鸟瞰图像中是否有本车辆的影子。在通过该判定而在拍摄鸟瞰图像中有本车辆的影子的情况下，图像修正部(35)使用没有本车辆的影子的第一鸟瞰图像作为捕获部分，来创建历史记录鸟瞰图像。另一方面，在拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下，图像修正部(35)使用没有本车辆的影子的第二鸟瞰图像作为捕获部分，来创建历史记录鸟瞰图像。由此，在实际上有结构物等的影子的情况下，能够显示有结构物等的影子的显示鸟瞰图像，所以能够降低显示鸟瞰图像的不协调感。

主权项

1.一种显示控制装置，拍摄本车辆的周边的规定的拍摄区域并显示于所述本车辆内的显示装置(7)，所述显示控制装置(9)具备：拍摄图像获取部(21)，其从搭载于所述本车辆的相机(3、7)反复获取拍摄图像；鸟瞰转换部(23)，其对所述拍摄图像获取部反复获取到的所述拍摄图像实施鸟瞰转换，依次创建所述拍摄图像的鸟瞰图像亦即拍摄鸟瞰图像；移动量计算部(25)，其基于从所述本车辆输入的表示本车辆的举动的车辆举动信息，计算所述本车辆的移动量；历史记录图像创建部(27)，其基于所述本车辆的所述移动量使通过所述鸟瞰转换部依次创建的所述拍摄鸟瞰图像中的至少一部分亦即捕获部分产生位置偏移并进行合成来创建历史记录鸟瞰图像；显示图像创建部(29)，其创建将最新的所述拍摄鸟瞰图像与所述历史记录鸟瞰图像合成后的鸟瞰图像亦即显示鸟瞰图像；以及显示处理部(31)，其使所述显示鸟瞰图像显示于所述显示装置，所述历史记录图像创建部(27)具备：本车影子判定部(33)，其判定在所述拍摄鸟瞰图像中是否有所述本车辆的影子；以及图像修正部(35)，其在所述拍摄鸟瞰图像中有所述本车辆的影子的情况下，使用所述拍摄鸟瞰图像中的没有所述本车辆的影子的区域的第一鸟瞰图像作为所述捕获部分，来创建所述历史记录鸟瞰图像，在所述拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下，使用所述拍摄鸟瞰图像中的至少一部分的第二鸟瞰图像作为所述捕获部分，来创建所述历史记录鸟瞰图像。