[发明专利]具有训练或辅助功能的外科手术系统

摘要

本申请公开了用于支持远程操作外科手术系统(TSS)的系统、方法和可实现的软件指令。接收包括TSS的监测的事件的外科手术输入。外科手术例程的当前阶段是根据外科手术输入自主确定的。响应于可以向TSS的外科医生控制台提供何种情境相关的辅助，可以检测对外科医生辅助的呼叫，该情境相关的辅助与外科手术例程是阶段同步的。

主权项

1.一种用于远程操作外科手术系统即TSS的外科手术支持系统，所述TSS包括外科医生输入接口，所述外科医生输入接口接受外科手术控制输入以实现机电外科手术系统以执行外科手术例程，所述外科手术支持系统包括：包含计算硬件的虚拟外科手术环境引擎，其可操作地配置为实现：外科手术输入评估器引擎用于接收包括所述TSS的所监测的事件的外科手术输入；以及分段器引擎用于基于所述外科手术输入来确定所述外科手术例程的当前阶段；以及包括计算硬件的辅助引擎，其可操作地配置为实现：通信地耦接到所述TSS的所述外科医生输入接口的TSS接口；辅助呼叫检测器，用于检测对外科医生辅助的呼叫；以及辅助渲染引擎，响应于对外科医生辅助的呼叫经由所述TSS接口启动情境相关的辅助。