[发明专利]用于控制并且恢复铁路车辆的受控轮轴的车轮的粘附力的方法有效
| 申请号： | 201680075346.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108602504B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 罗伯托·蒂奥内 | 申请（专利权）人： | 法伊韦利传送器意大利有限公司 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22;B60L3/10;B60T8/17;B60T8/172;B60Q1/44 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
该方法包括以下步骤：生成指示所述轮轴(A)的车轮(W)的角速度的速度信号(V |
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| 搜索关键词： | 用于 控制 并且 恢复 铁路车辆 受控 轮轴 车轮 粘附 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制并且可能恢复铁路车辆的受控轮轴(A)的车轮(W)的粘附力的方法，包括以下步骤：生成指示所述轮轴(A)的车轮(W)的角速度的速度信号(VM)；生成指示响应于所分配的设定点速度(VSETPOINT)通过参考模型(RM)确定的所述车轮(W)的参考速度(VR)与由所述速度信号(VM)指示的速度之间的误差或差异的误差信号(E)；以及通过作为所述设定点速度(VSETPOINT)的函数的输入信号(X)的自适应滤波(AF)，生成施加于所述轮轴(A)的所述车轮(W)的扭矩控制装置(TC)的驱动信号(Y)，根据所述误差信号(E)修改所述自适应滤波(AF)的参数，以便使所述速度误差或差异(E)趋于零。
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