[发明专利]使用空间变换进行的多井下传感器数字对齐在审
| 申请号： | 201680072884.9 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN108368738A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | R·J·姚;E·C·苏利文;N·玛卡尔 | 申请（专利权）人： | 通用电气(GE)贝克休斯有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B41/00;E21B47/12 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 | 代理人： | 徐舒 |
| 地址： | 美国德*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明公开了井筒传感器系统和相关方法。一种井筒传感器系统包括第一传感器节点和第二传感器节点。所述第一传感器节点在第一位置处可操作地联接到钻柱。所述第二传感器节点在第二位置处可操作地联接到所述钻柱。一种方法包括：相对于第一空间参考系从所述第一传感器节点获取第一传感器读数，并且相对于第二空间参考系从所述第二传感器节点获取第二传感器读数；以及使用所述第一传感器读数和所述第二传感器读数来估计数学变换的参数，所述数学变换被配置成将所述第二传感器读数变换到所述第一空间参考系中。所述方法还包括利用所估计的数学变换将所述第二传感器读数变换到所述第一空间参考系中。 | ||
| 搜索关键词： | 第二传感器 第一传感器 参考系 第一空间 数学变换 传感器系统 节点获取 可操作地 井筒 钻柱 第二空间 第二位置 第一位置 使用空间 下传感器 对齐 多井 配置 | ||
【主权项】：
1.一种井筒传感器系统，包括：钻柱，其可操作地联接到被配置成钻穿地层的钻井元件；多个传感器节点，其至少包括：第一传感器节点，其在第一位置处可操作地联接到所述钻柱并且包括一个或多个第一传感器，所述第一传感器包括第一空间传感器；第二传感器节点，其在第二位置处可操作地联接到所述钻柱，所述第二位置沿着所述钻柱的长度偏离所述第一位置，所述第二传感器节点包括一个或多个第二传感器，所述第二传感器包括第二空间传感器；非暂时性数据收集系统，其被配置成在其中存储来自所述多个传感器节点的传感器数据；以及一个或多个控制电路，其可操作地配置成从所述第一传感器节点和所述第二传感器节点接收所述传感器数据，所述一个或多个控制电路各自包括可操作地联接到数据存储装置的处理器，所述数据存储装置包括存储在其上的计算机可读指令，并且所述处理器被配置成执行存储在所述数据存储装置上的所述计算机可读指令，所述计算机可读指令被配置成指示所述处理器：使用来自所述第一空间传感器和所述第二空间传感器的所述传感器数据来估计数学变换的参数，所述数学变换被配置成将来自所述第二传感器节点的第二空间参考系中的所述第二传感器节点的传感器读数变换到所述第一传感器节点的第一空间参考系中；并且使用所估计的数学变换将来自所述第二传感器节点的所述传感器读数变换到所述第一空间参考系中。
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