[发明专利]基于快速探索随机化反馈的运动规划在审
| 申请号： | 201680072318.8 | 申请日： | 2016-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN108369422A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | S·阿加瓦尔;A·阿加默汉马蒂;K·索曼荪达拉姆 | 申请（专利权）人： | 高通股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈炜;袁逸 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种使智能体抵达目标的运动规划方法包括：确定当前时间下的前沿与下一时间下的前沿之间的前沿区域。在该前沿区域中以朝向该目标的偏置来采样路径点。基于所采样的路径点的序列来选择抵达该目标的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 运动规划 采样路径 路径点 随机化 智能体 采样 偏置 反馈 探索 | ||
【主权项】：
1.一种使智能体抵达目标的运动规划方法，包括：确定当前时间下的前沿与下一时间下的前沿之间的前沿区域；在所述前沿区域中以朝向所述目标的偏置来采样路径点；以及基于所采样的路径点的序列来选择路径。
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