[发明专利]对线加速度和角加速度鲁棒的偏航率陀螺仪

摘要

一种陀螺仪包括四个驱动质块和四个感测质块。每个驱动质块与两个其它驱动质块相邻并且与第四个驱动质块相对，并且每个感测质块与两个其它感测质块相邻并且与第四个感测质块相对。每个驱动质块可以以垂直于其相邻驱动质块并且平行且反相于其相对质块的方式振动。每个感测质块的感测运动可以以防止由于线加速度或角加速度引起的运动的方式被耦合。

主权项

1.一种陀螺仪，包括：四个驱动质块，其中所述四个驱动质块中的每一个驱动质块在第一平面中振动，其中第一驱动质块与第二驱动质块和第四驱动质块相邻定位并且与第三驱动质块相对，其中第二驱动质块与第一驱动质块和第三驱动质块相邻定位并且与第四驱动质块相对，其中第三驱动质块与第二驱动质块和第四驱动质块相邻定位并且与第一驱动质块相对，并且其中第四驱动质块与第三驱动质块和第一驱动质块相邻定位并且与第二驱动质块相对；一个或多个驱动电极，其中所述一个或多个驱动电极使第一驱动质块和第三驱动质块平行且反相地振动，并且其中所述一个或多个驱动电极使第二驱动质块和第四驱动质块平行且反相地振动，并且其中第一驱动质块和第三驱动质块的振动垂直于第二驱动质块和第四驱动质块的振动；四个感测质块，其中所述四个感测质块中的每一个感测质块与所述四个驱动质块中的一个驱动质块相关联，其中所述四个感测质块中的每一个感测质块响应于由陀螺仪旋转引起的科里奥利力而在感测轴上移动，并且其中所述四个感测质块中的每一个感测质块的感测轴垂直于相关联的驱动质块的振动和陀螺仪的旋转轴；以及多个感测耦合链接，其中感测质块中的每个感测质块通过所述多个感测耦合链接中的一个或多个感测耦合链接枢转耦合到其它感测质块中的两个感测质块。