[发明专利]用于制造增强元件的制造设备在审
| 申请号： | 201680070283.4 | 申请日： | 2016-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN108698113A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 胡贝特·拉佩斯托费尔 | 申请（专利权）人： | 胡贝特·拉佩斯托费尔 |
| 主分类号： | B21F27/20 | 分类号： | B21F27/20 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 俄旨淳 |
| 地址： | 奥地利*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于制造用于钢筋混凝土元件的三维增强元件的制造设备(18)，所述制造设备包括用于容纳所述增强元件的容纳台(19)和用于操纵和拼接所述增强元件的各零件的操纵装置(21)。所述操纵装置(21)包括第一多关节型机器人(22)和第二多关节型机器人(23)，所述第一多关节型机器人具有用于对增强元件的增强网垫和/或间距保持件进行定位的抓具(24)，所述第二多关节型机器人具有用于将间距保持件与增强网垫焊接的焊接装置(25)。 | ||
| 搜索关键词： | 增强元件 多关节型机器人 制造设备 间距保持件 操纵装置 增强网 钢筋混凝土 焊接装置 容纳台 抓具 拼接 焊接 三维 制造 容纳 | ||
【主权项】：
1.用于制造用于钢筋混凝土元件的三维增强元件(1)的制造设备(18)，所述制造设备包括用于容纳所述增强元件(1)的容纳台(19)和用于操纵和拼接所述增强元件(1)的各零件(2、3、8)的操纵装置(21)，其特征在于，所述操纵装置(21)包括第一多关节型机器人(22)和焊接装置(25)，所述第一多关节型机器人具有用于对增强元件(1)的增强网垫(2、3)和/或间距保持件(8)进行定位的抓具(24)，所述焊接装置用于将间距保持件(8)与增强网垫(2、3)焊接。
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