[发明专利]作业车有效
| 申请号： | 201680068273.7 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN108289408B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 直本哲;森下孝文;青田和树;宫本惇平;久保田祐树;石见宪一;宫西吉秀;永田康弘;吉田和正;目野鹰博;林繁树;高濑竣也 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;A01C11/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 殷超;刘林华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业车具备：行进机体（C），具有行进装置（A）；植苗装置（W），进行相对于田地的作业；转向单元（U），能够将行进装置（A）转向；接收装置（63），由卫星测位系统取得位置信息；主惯性计测装置（62），计测惯性信息；生成部，生成使行进机体（C）行进的目标线路；和控制部，基于位置信息及惯性信息控制转向单元（U），使得行进机体（C）沿着目标线路行进。接收装置（63）和主惯性计测装置（62）被配置在行进机体（C）的不同的部位。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 | ||
【主权项】：
1.一种作业车，其特征在于，具备：行进机体，具有行进装置；作业装置，进行相对于田地的作业；转向单元，能够将前述行进装置转向；接收装置，由卫星测位系统取得位置信息；惯性计测装置，计测惯性信息；生成部，生成使前述行进机体行进的目标线路；和控制部，基于前述位置信息及前述惯性信息控制前述转向单元，使得前述行进机体沿着前述目标线路行进；前述接收装置和前述惯性计测装置被配置在前述行进机体的不同的部位。
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