[发明专利]描绘系统

摘要

描述了用于产生手术工具的移动的实时相关描绘以用于微创手术的描绘系统。在一个实施方式中，系统包括计算机系统、3D表面数据产生装置和用于获得手术工具的至少一部分的实时空间位置数据的位置数据产生装置。所述3D表面数据产生装置和所述位置数据产生装置中的至少一个包括用于提供至少所述目标区域的表面位置数据的表面位置数据产生装置。计算机系统被编程为：·使用所述3D数据来确定所述微创手术腔的所述表面片段的所述目标区域的至少一部分的3D表面轮廓，·使用所述空间位置数据和所述表面位置数据来确定所述手术工具相对于所述至少一个表面片段的所述目标区域的至少一部分的实时空间位置，·计算表示所述手术工具的所述实时相对空间位置到所述微创手术腔的所述表面片段的所述表面轮廓的至少一部分上的描绘的描绘数据，以及·将所述描绘数据传输到所述显示单元用于所述手术工具的移动的实时相关描绘。

主权项

1.一种用于产生手术工具的移动的实时相关描绘的描绘系统，所述系统包括：·计算机系统，其配置成与显示单元进行数据通信，·3D表面数据产生装置，其用于给所述计算机系统提供表示在微创手术腔的3D空间中的至少一个表面片段的三维(3D)数据，其中所述表面片段包括目标区域，以及·位置数据产生装置，其用于获得所述手术工具的至少一部分的实时空间位置数据并用于将所获得的空间位置数据传输到所述计算机系统。其中所述3D表面数据产生装置和所述位置数据产生装置中的至少一个包括用于提供至少所述目标区域的表面位置数据的表面位置数据产生装置，所述计算机系统被编程为：·使用所述3D数据来确定所述微创手术腔的所述表面片段的所述目标区域的至少一部分的3D表面轮廓，·使用所述空间位置数据和所述表面位置数据来确定所述手术工具相对于所述至少一个表面片段的所述目标区域的至少一部分的实时空间位置，·计算表示所述手术工具的所述实时相对空间位置到所述微创手术腔的所述表面片段的所述表面轮廓的至少一部分上的描绘的描绘数据，以及·将所述描绘数据传输到所述显示单元用于所述手术工具的移动的实时相关描绘，优选地所述表面轮廓的所述部分具有依赖于所述相对位置数据而动态地改变的尺寸，更优选地所述表面轮廓的所述部分具有大到足以反映所述部分的所述表面轮廓的尺寸。