[发明专利]用于处理甲壳动物的传感器导引的自动化方法和系统

摘要

本发明提供了一种传感器引导自动系统，其能够如所述的那样智能地将诸如螃蟹和龙虾的甲壳动物切割成多个部分。更具体地说，本系统能够响应于系统的传感器如何在甲壳动物经由传送带到达时评估每个甲壳动物的物理特性来有效地屠宰每个个体甲壳动物。该系统通常包括：用于接收甲壳动物的进入设备；传感器引导定位(“SGP”)系统，用于确定进入装置上甲壳动物的存在、位置、方向和尺寸，连接甲壳动物，并将甲壳动物放入用于屠宰的保持系统中；用于将甲壳动物保持在屠宰的最佳固定位置的保持系统；传感器引导屠宰(“SGB”)系统，用于基于甲壳动物的期望输出部分确定待切割甲壳动物身体上的位置，并且在选定位置切割甲壳动物以产生最佳甲壳动物产品；以及出口装置，其从系统中排出屠宰后的甲壳动物用于后续包装。

主权项

1.一种传感器引导自动系统，其能够智能地将大体型十足甲壳动物切成多个部分，所述系统包括：(i)用于接收所述甲壳动物的进入装置；(ii)传感器引导定位系统，用于：a)确定在进入装置上甲壳动物的存在、位置、方向和尺寸；b)与甲壳动物连接；和c)将甲壳动物放入保持系统中，以将甲壳动物保持在最佳固定位置以供后续切割；(iii)传感器引导屠宰系统，用于：a)基于甲壳动物部分的期望输出来确定甲壳动物上的待切割位置；和b)在所述位置切割甲壳动物以产生最佳甲壳动物部分；和(iv)用于将甲壳动物部分从系统排出以用于随后的进一步处理或包装的出口装置。